硬件与软件系统。发明专利说明书
本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回
收机器人系统及控制方法,包括机械部分、AGV系
统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分,AGV
系统底座部分包括移动车,移动车为电磁感应引
导式AGV小车,移动车用于在预设的引导线上行
驶,移动车上设有放置餐具的回收箱,机械部分
设在移动车上,机械部分包括机械臂和机械手,
机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动
车上的回收箱中,视觉识别系统包括工业相机和
天花板光源,控制部分包括电机驱动系统、传感
器系统和单片机控制系统。本