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搜索资源列表

  1. 机器人控制技术

  2. 从控制工程的角度论述了机器人的基础知识(运动学、动力学等），并介绍了机器人控制的基础技术，包括位置控制、力控制、机器人视觉等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-09-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zfs123

  1. 移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究

  2. 移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究 非常详细

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：miyang6107

  1. 机器人机器人机器人工程 课件

  2. 这是华大的机器人工程课件 很好很完善 ·关于机器人课程的好资料， 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料 绝对好资料 好资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bin5129

  1. 工程机器人立体视觉系统研究

  2. 工程机器人立体视觉系统研究 工程机器人立体视觉系统研究 工程机器人立体视觉系统研究

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机器人足球 vc++源程序

  2. 工程中是机器人足球大赛Robocup-2D大赛的工程文件，运行在Linux系统下，包括底层函数和vc++工程文件。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luochenlc

  1. 机器人系统的控制技术

  2. 机器人控制是一门综合性技术，全书工11章，1-5章从控制工程角度论述机器人学的基础知识；6-9章介绍机器人的控制技术

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wjh0913

  1. 机器人------工程.pdf

  2. 机器人工程.pdf机器人工程.pdf机器人工程.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yxstars

  1. 工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤

  2. 工程案例，机器人Adams虚拟实验详细步骤的操作

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：407552
    • 提供者：jie521ok

  1. 机器人工程

  2. 机器人工程机器人工程机器人工程机器人工程机器人工程机器人工程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lusentao

  1. 2012CCTV电视机器人大赛规则_2012亚太机器人大赛规则

  2. 2012CCTV电视机器人大赛暨2012亚太地区机器人大赛国内选拔赛 详细规则及介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：aquarius91

  1. 机器人快车roboexp

  2. 机器人快车（RoBoEXP）301是图形化编程的软件，比传统的文本编程更加高级，体现在于它的易用性、易读性，非常适合于培养编程思维，特别是适用于青少年的素质教育。 机器人快车采用基于工程c的图形化、模块化编程语言，全部功能模块使用图标表示，遵循自顶向下的编程逻辑思维过程。用户只需要简单地拖放相应的功能模块图标，绘制出流程图，机器人快车就能自动生成可视化c语言源代码，帮助您轻松完成编程，快速掌握如何控制机器人。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：anonyth

  1. 机器人工程与应用技术研究中心

  2. 机器人工程与应用技术研究中心

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：goodokle

  1. 机器人制作工程图

  2. 参加机器人比赛的可以参考下，主要是关于机器人设计的一些结构的参考工程图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pb09013037

  1. 机器人工程

  2. 作者：[日]白井良明译者：王棣棠【内容简介】本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。http:/

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangchun301

  1. 机器人正反解的一个库，很好用，附带原工程

  2. 机器人多关节（5,6轴）运动学的正反解接口，挺好用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-04
    • 文件大小：580608
    • 提供者：mrliu0515

  1. 基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制.pdf

  2. 针对无线通信网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至不稳定问题，设计了遥操作工程机器人无 线通信系统、控制系统结构和模糊控制器。利用广域网模拟器，对不同网络时延下机器人抓手机构的位置阶跃响应和正弦 轨迹跟踪特性进行了实验研究。结果表明：与传统PID控制器相比，该模糊控制器具有更好的稳态和动态特性，对网络时 延具有更好的适应性和鲁棒性。研究结果对提高无线通信网络环境下的遥操作工程机器人系统的操作性能具有指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制

  2. 为了准确提取负载力,提出一种基于空载驱动力多元非线性回归模型的遥操作工程机器人力反馈控制方法。首先利用机器人空载运行时测得的运动参数数据,建立空载驱动力多元非线性回归模型,然后依此模型在线辨识出空载驱动力以间接提取负载力。通过与常规的力反馈控制方法比较证明,该方法简单有效,可使力反馈相对准确度提高76%,并可提高力反馈的同步程度,对改善遥操作工程机器人的力反馈控制特性有借鉴作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：910336
    • 提供者：weixin_38694343

  1. DSP中的探讨机器人足球人工智能算法

  2. “机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。 　　在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航天工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－ 没有无线电通讯 －可能碰到意外的情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38688380

  1. joule:有用的artsy工程机器人-源码

  2. 焦耳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_42104947

  1. 工程机器人-源码

  2. “＃ProjectRobot” 如何运行项目？ 下载项目并在主文件夹中打开终端，然后键入命令 java -jar ProjectRobot.jar 假设条件 假定机器人位于2D笛卡尔平面的位置（0,0）。 假定输入为“ F1，R1，B2，L1，B3”，可以将其更改为其他任何内容。 这可以在Main.java文件的第44行上完成 假定项目将接受正确的输入，即用逗号分隔的“ {Direction} {Distance”。 在职的 当执行主类时，字符串输入将被拆分并添加到数组中。 然后，将数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_42124743
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