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搜索资源列表

  1. 平衡滤波器算法

  2. 该文章讲的是加速度传感器和角速度传感器的滤波算法，以及两者的互相补偿校正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-12
    • 文件大小：566272
    • 提供者：qqwuying

  1. 卡尔曼滤波算法

  2. 卡尔曼滤波原理，通俗的描述卡尔曼滤波，易于理解。如何卡尔曼算法的实现。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：118784
    • 提供者：zhilu1991

  1. 自平衡小车

  2. 通过 动态平衡控制车子直立行走 是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：281600
    • 提供者：u010934124

  1. 平衡控制算法

  2. 自平衡小车开源程序，角度融合互补滤波，卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-07
    • 文件大小：37888
    • 提供者：u010539073

  1. 自平衡小车代码

  2. 采用STC单片机控制传感器mpu6050 电机控制采用l298n pwm控制 滤波采用卡尔曼滤波，控制算法采用pid控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：183296
    • 提供者：jiatailei

  1. 自动平衡小车

  2. 简介： 第2章 系统原理分析 5 2.1控制系统要求分析 5 2.2平衡控制原理分析 6 2.3姿态检测系统分析 7 2.3.1陀螺仪数据处理 7 2.3.2加速度计数据处理 8 2.3.3传感器数据处理的必要性 9 2.3.4基于卡尔曼滤波的数据融合 10 2.4 PID控制技术 12 2.4.1 PID控制技术的应用现状 13 2.4.2 PID调节规律 13 2.4.3 积分分离的PID算法 14 2.4.4 PID控制器参数的确定 14 第3章 系统硬件结构 16 3.1系统硬件组成及

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-01-02
    • 文件大小：896000
    • 提供者：u012628572

  1. 自平衡小车

  2. 自平衡小车程序，带注释， 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-20
    • 文件大小：74752
    • 提供者：u013524779

  1. 平衡小车的卡尔曼滤波算法

  2. 平衡小车的卡尔曼滤波算法， 对小车的实例进行结合写出的算法和原理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-09
    • 文件大小：117760
    • 提供者：qq_24203757

  1. （转）新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

  2. 由于做平衡小车，然后对那段滤波算法很疑惑，然后网上讲的又比较少，我看了一段时间的书。。。。。。。。。。。这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱（大二），有错的请多多包涵。 先上程序，这是抄的不知道谁的代码。。。抱歉了。。不过这程序好像都写的差不多

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：117760
    • 提供者：gforcsdn

  1. 卡尔曼滤波算法

  2. 很详细的卡尔曼滤波算法，适合新手开发平衡小车。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-16
    • 文件大小：117760
    • 提供者：azexuezhang

  1. Arduino 平衡小车

  2. 基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-06
    • 文件大小：47104
    • 提供者：skt2046

  1. 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结.doc

  2. 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结.doc

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-11
    • 文件大小：117760
    • 提供者：wang6666667

  1. 关于二轮平衡小车制作和算法研究的论文集

  2. 搜集整理的关于二轮平衡车制作和算法研究的论文，有stm32编程方面，卡尔曼滤波方面，姿态检测等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：yangqiwei2012

  1. 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

  2. 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结，新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：110592
    • 提供者：baiyibin0530

  1. 卡尔曼滤波版平衡小车源码.zip

  2. 基于STM32C8T6的平衡车，已经做出来了，效果很好，卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_43287964

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：663552
    • 提供者：yeshuip

  1. 平衡小车卡尔曼滤波算法

  2. 这次的平衡车，使用到了卡尔曼滤波，下面谈谈使用心得 我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度，但是由于车子是运动的，我们利用加速度得到的角度并不完全正确，由于噪声干扰，我们对角速度传感器的测量值也存在怀疑。于是我们就要进行滤波，通过两个传感器数值上的相互关系来得到我们想要的结果。我们使用卡尔曼滤波器连接这两个测量值。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假 设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38714370

  1. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（DMP版）

  2. MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（DMP版），也有卡尔曼滤波以及一阶互补滤波的算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-09-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：agentyhj

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 红外遥控32平衡小车

  2. 摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等，设计采用STM３２单片机作为核心，使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度，用卡尔曼滤波和PID算法来对得到的数据进行分析处理，并且调节好小车的动态平衡，使得小车在前进和后退的同时按照接收到的红外信号来保持平衡。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：laoliuzhuanyong
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