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搜索资源列表

  1. 两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

  2. 控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：206848
    • 提供者：zhao15757592

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 单级倒立摆的PID控制研究

  2. 摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验， 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：lixin12341

  1. 基于小车倒立摆的的自动原理开放

  2. 基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放，下载后自己看看吧，希望有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：luzhanqun

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 基于Cortex-M3+ARM的自由摆平衡控制系统的研究

  2. 2011电子大赛 B题 自由摆控制系统 基于ARM PID算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-09-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：CCX_0123

  1. 基于Cortex-M3+ARM的自由摆平衡控制系统的研究

  2. 基于Cortex-M3+ARM的自由摆平衡控制系统的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjlgdxljl

  1. 倒立摆系统的自摆起和稳定控制

  2. 为了实现一级倒：芷摆系统 自摆起和稳定控制， 该文采用了最优控制与 PID控制相结合的控制方法。首先，采用 B a n g—B a n g 控制理论设计开环时间最优控制器，实现倒立摆的平稳快速摆起， 同时设计经典 P I D控制器控制小车位置；然后采取线性二次型最优控制理论设计 L QR控制器， 将倒立摆稳定在平衡位置。计算机仿真和倒立摆系统实时仿真表明， 文中提出的控制策略和控制算法得到了很好的验证， 取得了满意的效果。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：228352
    • 提供者：guochanzhang

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 自由白平衡控制系统报告

  2. 本报告以全国大学生电子设计竞赛格式为准，详细写出了自己在做《自由摆平衡控制系统》的心得体会和经验。后面附有代码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-02
    • 文件大小：620544
    • 提供者：poerihfgp

  1. 自平衡小车

  2. 这是一段自平衡智能小车的程序，与倒立摆也比较相近。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：369664
    • 提供者：cuixiushuai

  1. 旋转倒立摆例程

  2. 基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-13
    • 文件大小：641024
    • 提供者：u010493782

  1. 旋转倒立摆

  2. 针对开环不稳定旋转倒立摆系统， 利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控 制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题， 在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实 验研究， 并与L O R方法进行了比较。结果表明， 多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和 平衡姿态控制， 且具有很强的鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：254976
    • 提供者：u014800478

  1. 倒立摆及控制

  2. 系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策（小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等），并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-01
    • 文件大小：454656
    • 提供者：u010327080

  1. 自己修改过的倒立摆代码

  2. 模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：44032
    • 提供者：yoyo33y

  1. 倒立摆控制LSPI算法

  2. 用LSPI算法控制倒立摆，实现倒立摆的平衡控制

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-12-04
    • 文件大小：26624
    • 提供者：baidu_19315923

  1. 旋转倒立摆控制系统原理图

  2. 平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：521216
    • 提供者：sliji

  1. 基于单片机的平衡车设计

  2. 轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后

  3. 所属分类：C

  1. stm32平衡摆

  2. 2013电子设计大赛平衡摆，最终实现激光笔功能，利用MPU6050测量角度，实现闭环控制，上位机使用匿名上位机，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：m0_37807954

  1. 智能控智小车 平衡摆 MPU5060

  2. 跷跷板，平衡自停，主控芯片用的是STM32F103C8T6,平衡范围+-30度，实测可用，外加0.96寸oled屏显示

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qwhaoxin
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