注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-12
    • 文件大小：5120
    • 提供者：gatrx176

  1. 平面3RRR并联机器人结构

  2. 图片说明文档，关于平面3RRR并联机器人结构中各个坐标点的建立方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianlongsong

  1. SimMechanics机构分析

  2. 几篇关于SimMechanics机构分析的文献，用于平面六杆机构及并联机构运动分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：godspeed2012

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序works

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：6144
    • 提供者：gatrx176

  1. 3_PPR_Parallel_Manipulator

  2. Matlab程序 平面并联机构 UVW平台 运动学正反解 Matlab code

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-02-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：asdfgh089

  1. 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析

  2. 针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：6144
    • 提供者：duoling

  1. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度

  2. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度，王克义，孟浩，以平面绳索牵引并联机器人为对象，对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型，建立系统静态力螺�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42577562

  1. 并联机构工作空间的逆向问题研究

  2. 对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析。讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的确定提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38708223

  1. 3-PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究

  2. 基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统。经过实际应用,证明算法正确可行,控制系统满足激光切割对效率及精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：6144
    • 提供者：wanglang3081

  1. 平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解

  2. 平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解。仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38704485

  1. 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

  2. 求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38676216

  1. 基于挠性覆铜箔的平面无源集成LC单元设计

  2. 提出一种基于多层挠性覆铜箔薄膜的平面集成多个电感和电容(LC)单元的结构。多个集成LC单元叠放到CI型磁芯里，通过不同端子的连接方式可实现串/并联谐振、低通滤波器等结构，以及不同大小的电感值和电容值。仿真结果表明，交错并联结构可以增大集成LC单元的电容，进一步提高功率密度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 平面磁集成EMI滤波器的等效并联电容分析

  2. 针对滤波器小型化、轻型化、薄型化的发展趋势，介绍了采用电感和电容并运用MAXWELL软件在PCB板上建立平面型PCB EMI集成滤波器的方法，同时根据仿真所需参数，重点分析了如何去除等效并联电容，并Maxwell3D软件析了不同嵌入长度对电容的影响，最后用Pspice软件分析了共模和差模插入损耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38663151

  1. 3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：liqibiao666

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：6144
    • 提供者：JanesShang

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：jos_king

  1. 平面五杆并联机器人滑模控制

  2. 平面五杆并联机器人滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38551749
« 12 3 4 »