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  1. 机械设计基础考试密卷

  2. 构件是机器的 单元体；零件是机器的 单元体；部件是机器的 单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为 低副 和 高副 ，低副又可分为 转动副 和 移动副 。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 和 。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 和

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：757760
    • 提供者：rrdajxdao

  1. 831007拨叉课程设计

  2. 一、零件的分析 　　（一） 零件的作用 　　题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连，二下方的φ55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体，加工时分开。 　　（二） 零件的工艺分析 　　零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shaofeng2006

  1. 大三机械设计课件平面机构和自由度

  2. 适合老师课堂上的课件，也适合学生自己学习作为资料来参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-10
    • 文件大小：836608
    • 提供者：chaitouyidui

  1. 《机械设计基础》课程重点总结

  2. 《机械设计基础》课程重点总结 绪论 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构； ……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：46080
    • 提供者：zyc383584611

  1. 基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真

  2. 　　MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：leotdcq

  1. preo考试题 复习题

  2. 判断 题目 答案 在文件菜单中，保存副本与文件备份是没区别的，只有拭除文件与删除文件有区别。 2 创建零件最基本的方法是增加材料与减切材料，二者常用的基础特征工具有：拉伸、旋转、扫描、混合等。 1 RO/E模具设计的基本思想是：首先充分运用曲面等工具在模型上分割出需要的模具体积块来生成模具元件（成型零件），再利用特征工具创建或装配模具基础元件（模座零件）。 1 参考模型上的靠破孔对模具设计没有影响。 2 若要更改模型的单位系统并使实体实际大小不变，（1英寸=25.4毫米），应选择“解释现存数（

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：137216
    • 提供者：wodexing1

  1. 机械原理复习题

  2. 机械原理复习资料 一. 平面机构自由度的计算 二. 用速度瞬心法进行机构速度分析 三. 平面四杆机构的设计 （1）按连杆预定的位置设计 （2）按给定的急回要求设计四杆机构 四．按反转法确定推杆的位移和压力角 五. 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 六. 复合轮系的传动比 用速度瞬心法进行机构速度分析 （1）速度瞬心法 1）速度瞬心法及其位置的确定 （ⅰ）速度瞬心 两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）， 用Pij表示

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ywcqhdx

  1. 基于虚拟复合关节等效变换的机构运动能力特性分析

  2. 引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到。将运动链按关节组成分为3种情形进行分析,把复合关节当量转角域和当量平移域求解出来。以6自由度串联机器人为例,利用MATLAB计算分析得到给定条件下相应的量化结果,借助平面六维拓扑表示图可以实现对该机器人输出末端全周当量转角域、全周当量平移域等运动能力特性参数的简洁直观、具体清晰的区间表示,进而获得其自由度、工作空间、奇异特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 机构自由度的计算.ppt

  2. 1、主要内容 机构的组成及其具有确定运动的条件 机构运动简图及其绘制 机构的组成原理和机构的结构分类 2、重点 机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算 机构的组成分析和机构的级别判别。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ttcat819

  1. 利用曲臂3个自由度的相同并列式微型机械结构的实验设计

  2. 曲臂在机械的微小结构设计中已经代替普通机械连接而广泛地使用。然而，错误的曲臂模型会降低机械结构的精密度。在这篇论文中，为了得到正确的曲臂模型而设计了一种平面 3个自由度相同型式的微型机械结构。为此，一种初步的运动学分析包括逆运动学，内部运动学以及有关工作协调的分析固定模型已经被提出来了。首先，考虑到了1个自由度曲臂的循环类型，但是基于FEM的模拟结果却与分析的结果不一致。这是因为小轴沿着连杆方向延伸从而阻碍了机械的准确连接。为了解决这个问题，一种包括这种额外的运动机构作为三棱镜连接的2个自由度的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：125952
    • 提供者：zcg900603

  1. 并联机构工作空间的逆向问题研究

  2. 对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析。讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的确定提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38708223

  1. 关于机构自由度计算新公式的应用

  2. 通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38603259

  1. 混联二自由度机械臂的运动学研究

  2. 提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38545768

  1. 一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）

  2. 给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 基于平面法线向量的三自由度测量方法

  2. 相位调制器是相干合成孔径望远镜中光束合成机构的关键部件，精确测量相位调制器的运动信息是相位调制器控制的核心技术之一。提出了基于平面法线向量的三自由度(俯仰角、方位角和轴向位移)测量方法，基于法线向量的变化解算角度和位移信息，并对所提方法进行详细描述，分析了影响测量精度的因素。实验结果表明：旋转角α和γ的转动范围分别为0~0.44 mrad和0~0.28 mrad，位移移动范围为0~3 μm；在测量范围内，角度误差小于3.3 μrad，位移误差小于50 nm。所提方法具有结构简单、测量精度高等优势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 单自由度振动能量采集器，可集成到并联机构中

  2. 为了通过将六个单自由度（单自由度）压电能量采集器集成到具有六个敏感轴和更宽范围的并联机构中来实现六自由度（六自由度）压电能量采集器在带宽方面，本文提出了一种采用夹束配置的单自由度压电能量采集器。它由检测质量块和被压电片覆盖的夹紧梁组成，检测质量块安装在梁的中心。与常规的能量收集器相比，所提出的单自由度振动能量收集器在梁和质量的支撑处分别具有两个平行安装平面，并且可以容易地集成到平行机构中。建立并分析了单自由度压电能量采集器的刚度方程。在此基础上，通过分析开发和数值模拟研究了收割机的固有频率和应力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38703906