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搜索资源列表

  1. C语言通用范例开发金典

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xqq524148626

  1. 统计信号处理：非高斯信号处理及其应用

  2. 本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。 第1章 绪论 1.1 预备知识 1.1.1 信号与信号处理的概念 1.1.2 随机变量及其分布 1.1.3 随机信号及随机过程 1.1.4 统计信号处理的原理与方法 1.2 矩理论简介 1.2.1 矩及统计量的概念 1.2.2 二阶统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：skywater928

  1. C语言通用范例开发金典.part1.rar

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：149946368
    • 提供者：xqq524148626

  1. C语言通用范例开发金典.part2.rar

  2. 资源简介 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：Ini

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：127926272
    • 提供者：xqq524148626

  1. C 开发金典

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：rolsin

  1. C开发金典随书源码：含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：vcfriend

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. 蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究

  2. 由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似，所以在非线性 状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤 波的趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：314368
    • 提供者：liusuifeng817

  1. Estimation of Equilibrium Term Structure Models: EKF and UKF Based Approaches

  2. 均衡期限结构模型的估计--基于EKF和UKF的方法，苏云鹏，杨宝臣，在一个广义框架下提出了分别基于扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）和无损卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）的均衡期限结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 卡尔曼滤波在核脉冲全谱数据采集系统中的应用

  2. 针对核脉冲全谱数据采集技术中采用的深度加权滤波法在数据量少时平滑效果差、滞后大的缺点，设计了卡尔曼滤波算法替代传统滤波算法进行解谱的方案。滤波算法首先根据信号与噪声的状态空间模型，建立状态方程和测量方程，然后根据广义卡尔曼滤波对测量方程进行更新，最后根据现场的标准刻度井测量数据确定测量矩阵，对测量数据进行滤波。实测结果表明，该滤波算法相对于传统滤波算法，能够消除谱图的统计涨落，提高光滑度，遏制滞后，并保证滤波后曲线不失真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38630612

  1. 广义夸脱正交卡尔曼滤波器：推导和扩展

  2. 针对非线性动力学系统，引入了一种新的高斯近似非线性滤波器，称为广义库尔特正交卡尔曼滤波器（GCQKF）。 在标准GCQKF的基础上，开发了两个扩展，即平方根广义夸脱正交卡尔曼滤波器（SR-GCQKF）和迭代广义夸脱正交卡尔曼滤波器（I-GCQKF）。 在SR-GCQKF中，利用QR分解来改变Cholesky分解，并且预测和滤波误差协方差都以平方根格式传播以确保数值稳定性。 在I-GCQKF中，迭代执行测量更新步骤以充分利用最新的测量，并采用新的终端准则来保证可能性的增加。 详细的数值实验表明，与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性

  2. 探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型。借助广义逆和最小模最小二乘解的思想，在Frobenius范数 意义下，获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵，将相关噪声系统转化为不相关噪声系统，获得相应的卡尔曼滤波模型。理论上，在误差协方差矩阵有界前提下，获证该滤波模型是全局渐近稳定的，数值实验获该模型的合理性。理论和实验结果表明，该模型是稳定的，且可有效解决含相关噪声和时变量测噪声驱动阵的离散时变系统的状态估计问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38629801

  1. ukfmanifold：Matlab中的广义流形上的UKF-源码

  2. 流形上的无味卡尔曼滤波（UKF） 这个Matlab工具箱旨在支持多元正态（MVN）变量的非线性转换以及该变量的贝叶斯滤波。 该工具箱依赖于无味转换的概念，该概念是无味卡尔曼滤波的基础。 有关扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波之间的直观比较，请参见 查看支持此理论的相关出版物：四元数UKF [1]，关于Riemman流形的UKF [2]和流形[3]。 概念 状态在一个manfold中（例如Lie Group），或其中的一个与维度n的组合 噪声在切线空间中表示（例如李代数）：尺寸m <= n

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_42116681

  1. 噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计

  2. 针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题, 提出一种鲁棒的协方差交叉(CI) 融合算法. 首先采用容积卡尔曼滤波(CKF) 器获取局部的估计信息; 然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重; 最后使用CI 算法融合各局部估计信息. 此外, 对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题, 采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38685538

  1. 基于Huber的鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波算法

  2. 为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新息进行截断平均.采用Huber方法处理观测量,进行标准的GHCKF量测更新,从而实现算法的鲁棒化.所提出算法充分利用容积变换的优势,无需通过统计线性回归模型对系统的非线性量测模型进行近似.仿真结果表明,所提出算法具有鲁棒性强和估计精度高的特点.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38545485