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  1. Rossler超混沌系统的多变量广义预测控制

  2. 提出了一种改进的自适应多变量广义预测控制算法(β-MGPC),可实现输入输出维数不等时的超混沌控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-03-08
    • 文件大小:650240
    • 提供者:waltonandwalton
  1. 隐式广义预测自适应控制

  2. 本程序是广义预测的隐式算法,不用辨识对象模型参数,而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-05-12
    • 文件大小:3072
    • 提供者:cxh326
  1. 对角CARIMA模型多变量广义预测控制

  2. 对角CARIMA模型多变量广义预测控制介绍了多变量广义预测控制算法,基于受控自回归滑动平均模型(CARIMA),希望对大家有用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-06-08
    • 文件大小:262144
    • 提供者:duandongjian
  1. 基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制

  2. PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控 制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度 地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁 棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-10-31
    • 文件大小:261120
    • 提供者:byp1983
  1. 广义预测控制

  2. 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,但由于它需要Diophantine 方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解,因此计算量很大,本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法,为广义预测控制应用于实时性要求高的快速系统奠定了理论基础。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-01-04
    • 文件大小:627712
    • 提供者:superman0121
  1. 广义预测控制

  2. 用广义预测控制解决网络控制系统问题 先用了GPC算法,用于网络中
  3. 所属分类:外包

    • 发布日期:2012-06-01
    • 文件大小:173056
    • 提供者:q420682896
  1. 广义预测控制算法

  2. 本文详细介绍了广义预测算法的相关研究和应用!
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-10-29
    • 文件大小:963584
    • 提供者:xxxlimin
  1. 广义预测控制实验报告(好).doc

  2. 广义预测控制作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能,受到人们的重视,现有多种修正算法,大体上可分为显式算法和隐式算法两种,显式算法是先辨识对象模型参数,然后利用Diophantine方程作中间运算,最后得到控制律参数,由于要作多步预测, 就必须多次求解 Diophantine方程,因要经过繁琐的中间运算,所以计算工作量较大,占线时间太长。隐式算法,它不辨识对象模型参数,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数, 因而避免了在线求解Diophantie方程
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:71680
    • 提供者:Wy__sir
  1. 广义预测控制项目.rar

  2. 广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1987年提出,它采用传统的参数模型(如CARIMA模型),参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统,易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水平,具有预测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征,呈现了优良的控制性能,被认为是具有代表性的预测控制算法之一。 基于matlab的广义预测控制项目,分别用GPC算法进行仿真,并调整预测时域P、控制时域M取值大小,进行性能分析。 有很高的参考价值
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-13
    • 文件大小:8192
    • 提供者:qq_41782791
  1. 基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制

  2. 针对广义预测控制(GPC)的滚动优化对受限控制量求解的复杂性,笔者提出一种基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制方法(DMEAGPC)。用差分型思维进化算法处理带约束的非线性优化问题,以此作为滚动优化策略,求得最优控制律。并将该算法应用于电厂再热汽温系统,仿真结果验证了该算法的有效性和可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:186368
    • 提供者:weixin_38506713
  1. 基于神经网络的车用发动机广义预测控制

  2. 为了改善具有非线性特性的发动机燃油控制效果,以达到高效率、低污染的要求。利用一种前向神经网络作为非线性系统的模型,并将其分为线性部分和非线性部分。其中非线性部分用单隐层的BP神经网络对其建模,采用学习速度较快的Davidon最小二乘法在线调整网络权值;线性部分采用受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型作为其数学模型,用递推最小二乘法(RLS)作为其参数辨识的方法。每步将所得非线性系统的网络模型线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式补偿建模误差,建立了一种适合非线性系统的自校正广义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:271360
    • 提供者:weixin_38618140
  1. PMSM广义预测前馈控制器

  2. 为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:423936
    • 提供者:weixin_38604653
  1. 基于广义预测控制的发动机-变量泵功率匹配控制

  2. 针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高,证明了广义预测控制的合理性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-13
    • 文件大小:156672
    • 提供者:weixin_38568548
  1. 粒子群优化在约束广义预测控制中的实现

  2. 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解,因此计算量很大,本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法,为广义预测控制应用于实时性要求高的快速系统奠定了理论基础。但是实际工业过程中存在着各种约束,这会使求解控制量的滚动优化问题变得复杂,通常需求解一个有约束的二次规划或非凸规划,另外非凸规划的求解对初始条件也非常敏感,这些会影响到广义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:351232
    • 提供者:weixin_38653443
  1. 一种子空间辨识的广义预测控制算法

  2. 针对广义预测控制(GPC)模型中输入输出数据可能存在噪声和系统先验结构信息未知导致的难于辨识问题,提出了一种子空间辨识的广义预测控制算法。该算法采用变遗忘因子的子空间辨识方法,按照预测优化值与参考输出值的误差构造变遗忘因子,调整采集数据权重,进行在线辨识以提高灵敏度和控制效果。实验结果验证了所提出算法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:687104
    • 提供者:weixin_38665449
  1. 基于粒子群优化的约束广义预测控制实现方法

  2. 用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题,并给出了基于微粒群优化算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试,仿真结果表明了算法的有效性和高效性,获得了良好的控制效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:276480
    • 提供者:weixin_38690095
  1. 基于二维广义预测控制算法的间接迭代学习控制设计方法

  2. 间接迭代学习控制(ILC)有助于将学习型控制策略应用到已经具有局部反馈控制的重复/批处理/定期过程中。 基于二维广义预测控制(2D-GPC)算法,本文提出了一种新的间接ILC系统设计方法,该系统包括内环模型预测控制(MPC)和内环模型中的简单ILC。外循环。 所提出的设计方法的主要优点是实现了对现有反馈控制器的参数的综合优化和简单迭代学习控制器的设计,然后在2D-GPC的意义上确保了整个系统的最优控制性能。 通过对控制律的分析,发现可以从标准GPC律直接获得所提出的间接ILC律,并且可以通过简单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:894976
    • 提供者:weixin_38603259
  1. 基于改进粒子群算法的约束隐式广义预测控制

  2. 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,在广义预测控制算法的滚动优化环节采用速度变异的粒子群优化算法,克服了受约束优化问题处理的缺陷,更快更准确地寻到最优目标函数值。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:1026048
    • 提供者:weixin_38595850
  1. 基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究

  2. 针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38731239
  1. 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制

  2. 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象,会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性,本文采用径向基(RBF)核函数最小二乘支持向量机(LS-SVM)来辨识平台的模型,并且结合广义预测算法(GPC),设计出控制器。仿真结果表明,最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度,并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力,该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:997376
    • 提供者:weixin_38689976
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