Bonnet：机器人技术中语义分割的开源培训和部署框架。 作者： 波恩大学。 （对于新的Pytorch版本，请） 对城市景观的理解。 人员细分 作物与杂草语义分割。 描述 该代码提供了一个框架，可以轻松添加架构和数据集，以便为机器人训练和部署CNN。 它包含使用Tensorflow和OpenCVpython完整培训管道，还包含一些C ++应用程序以在ROS和独立环境中部署冻结的protobuf。 C ++库的制作方式允许添加其他后端（例如TensorRT和MvNCS），但目前仅实现T