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  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2.   本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-04
    • 文件大小:282624
    • 提供者:midclass
  1. 图像畸变opencv源码

  2. 该程序基于opencv编写,在vc6下实现,可以对图像畸变进行校正,该源码在运行前,必须安装opencv1.0,可对径向和切向形变的图像进行调整
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2009-07-31
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:kaoyan0606
  1. 畸变图像特征提取匹配matlab源代码

  2. 2012年最新语言图像特征提取 和匹配源代码
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-07-31
    • 文件大小:16777216
    • 提供者:chenxue1111
  1. 径向约束标定

  2. Tsai 提出了考虑畸变因素的两步法标定方法,该 方法采用摄像机的径向畸变模型 , 利用 “ 径向准直约束 ” 条件 , 应用中间参数对摄像机进行两标定 。 该方法首先用径向准直约束 , 线性 求解摄像机 系统 中的外参的大部分 , 然后根据求得的外参 , 采用非线性优化法求解畸变系数 、 有效焦距及一个平移参数 。 这种方法 利用共面点就可以标定出摄像机的大部分内外参数 ( 无法标定图像的主点坐标 ) ,相对以前需要立体标定物的传统标定法 , 实验条件和要求大大降低 。 由于切向畸变是非线性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-03-24
    • 文件大小:11264
    • 提供者:wxh062553
  1. 光学图像几何畸变的快速校正算法

  2. 描述了基于空间坐标变换的几何畸变校正算法,对径向畸变、透视畸变等有较好的作用;同时,利用分片,降低了多项式次数,提高了效率
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-04-19
    • 文件大小:826368
    • 提供者:seasermy
  1. 图像畸变手动矫正程序

  2. 图像畸变手动矫正程序.校正图像因相机镜头引起的变形.基于对话框的MFC程序test2就是根据手动调整这6个参数,来实现图象的矫正.fx :相机焦距横坐标 fy :相机焦距纵坐标 cx :图像基准点横坐标 cy :图像基准点纵坐标 k1 :径向畸变参数1 k2 :径向畸变参数2 p1 :切向畸变参数1 p2 :切向畸变参数2
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2015-12-17
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:fengk20
  1. 基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计

  2. 基于圆心共线约束的鱼眼镜头径向畸变估计 Estimating Radial Distortion for Fish-eye Lens Based on Collinear Constraint
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2018-12-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43885836
  1. Halcon 径向畸变自标定算法.rar

  2. Halcon超级厉害的径向畸变自标定算法的原理实现方法及算法 radial_distortion_self_calibration
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-16
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:c1learning
  1. 鱼眼镜头径向畸变的校正方法.pdf

  2. 鱼眼镜头径向畸变的校正方法.pdf,针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Hough变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径;运用所提出的圆柱形棋盘格模版来完成径向畸变的标定,通过多项式拟合出鱼眼图像直径上采样点到圆心的距离和实际该采样点像点对应的物点所在视角之间的关系,从而将鱼眼图像恢复到球形投影面上;最后运用平面投影模型矫正出符合人类视觉感官的平面透视图像,并用一个圆柱形的投影面校正出了360°全景图。最后的实验结
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38743968
  1. matlab畸变仿真

  2. matlab畸变仿真。畸变产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,径向畸变主要包含桶形畸变和枕形畸变两种。畸变仿真的实质是坐标变换,将原图中各像素坐标点灰度值赋给其经过畸变模型得到的对应坐标点,在畸变图像中对相应的附近各贡献点灰度值进行线性插值运算。
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2020-07-21
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_44461287
  1. 图像旋转、径向畸变、TPS变形代码

  2. 图像旋转、径向畸变、TPS变形代码
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2016-12-15
    • 文件大小:14336
    • 提供者:zhiho14
  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上,加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换,较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:427008
    • 提供者:weixin_38534344
  1. 大口径离轴光学系统畸变的校正方法

  2. 在空间大口径离轴光学系统中, 畸变的存在严重影响其定位精度的提高。为提高该系统的定位精度, 对其畸变特性进行了研究。在研究中发现, 大口径离轴反射系统的畸变特性不同于传统的径向畸变模型。因此, 传统的畸变校正方法对于大口径离轴反射系统不再适用。对该离轴系统的畸变校正进行了研究, 提出了一种利用二维拉格朗日插值法对离轴系统畸变进行校正的方法。在系统设计阶段, 利用计算机仿真的方法, 对该校正方法进行了研究, 分析和讨论了校正结果。仿真结果表明, 该方法的校正精度能满足实际要求。这种方法在对大口径离
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 照相物镜径向畸变模型的再商讨

  2. 基于径向半径偶次幂级数的相对畸变表达式在相机校准中被广泛地采用。对于一个具体镜头,它的物理精确性却没有可靠的理论做依据。基于自变量(径向半径和视场角)不同项数和幂次的组合多项式作为相对畸变的拟合函数,以Zemax软件平台上的一组已知镜头的栅格畸变结果为已知数据,借助于Matlab的最优化工具箱进行数据拟合。结果表明,包含径向半径2、3次幂的表达式在精度上更有益; 基于视场角幂次的展开式可以提供更为精确的畸变描述; 多项和高阶的拟合函数反而不利于提供一个精准的畸变表达。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:835584
    • 提供者:weixin_38575421
  1. 基于球面透视投影约束的全景环形透镜畸变校正

  2. 全景环形透镜将折反射面集成到一起,能无扫描地瞬时得到围绕光轴的360度超大视场,在机器人导航、视频监控和虚拟现实领域得到了广泛的应用。其成像机理是将围绕光轴的视场二次反射投影到环形平面上,图像存在严重的切向和径向畸变。本文根据全景环形透镜的特点采用基于球面透视投影模型对图像进行校正。首先建立含有畸变参量的全景环形透镜校正模型,将空间直线点映射为球面点,然后使用遗传算法将球面点拟合为球面上的最佳大圆,求出变形校正参量,进而校正全景环形像。仿真和真实图像实验表明,环形图像的切向和径向畸变得到了很好的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1045504
    • 提供者:weixin_38656064
  1. 移动特征靶标的摄像机径向畸变标定

  2. 针对成像测量系统中镜头径向畸变影响测量精度的问题,提出了一种基于物面移动同心圆特征靶标的径向畸变标定方法。该方法先将固定在二维精密平台上的同心圆靶标置于垂直物面的特定位置,然后采集靶标图像,同时用最小二乘法以拟合得到的圆直径为条件,按一定方式移动特征靶标,直到拟合值达到极值或者在一定误差范围内。记录该幅图像,则其拟合得到的圆心坐标便是畸变中心,同时利用该幅图像,根据等差值半径和摄像机成像模型的半径的成像关系求出其畸变多项式系数。为提高特征靶标的移动效率,提出了坐标轮换最优化移动的方案。实验结果表
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38657115
  1. 小波相位分析测量成像径向畸变

  2. 为了测量光学成像像面各个像素的径向畸变大小,提出将小波变换载频条纹相位分析应用于径向畸变测量。采用正弦载波条纹作为测量模板,把径向畸变转化为径向调制相位。应用条纹相位分析导出径向调制相位和径向畸变的转化关系。采用小波频率估计和相位估计提取变形条纹的相位,由于变形条纹中心点是零畸变,中心点的瞬时频率和相位可以计算参考条纹的基频相位。两种基频相位之差就是与所有像素径向位置畸变分布对应的三维调制相位称为径向畸变分布。利用校正公式和立方卷积插值算法对彩色畸变图像进行校正,给出详细的理论分析和实验结果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38606897
  1. 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

  2. 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38564598
  1. 一种基于共轭节面的图像畸变分析方法

  2. 无像差的光学相机的成像模型可由其共轭节面模型等效表示。针孔模型本身忽略了偏离该等效模型的误差,也无法表示平板玻璃的平移误差、光轴的安装误差以及实际相机光学系统的像差,这四个因素都会引起图像畸变。基于此利用共轭节面的性质建立了一种图像畸变几何模型,并与广泛采用的像差模型进行了对比,从理论上解释了像差模型各个系数的物理意义。对某实际针孔相机进行仿真分析,该几何模型给出的相对径向畸变、角度误差在设计参数的范围以内,并且可以模拟图像的非对称畸变。该几何模型需要辨识包含主面相关参数、光轴倾斜角和平板玻璃的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38685608
  1. 成像系统中的图像畸变校正技术

  2. 针对成像系统中图像畸变对测量精度的影响,提出了基于Zernike矢量多项式的图像畸变校正方法。将基准图与畸变图中标记点的坐标用相同的归一化方法在单位圆内进行归一化,运用Zernike矢量多项式拟合基准图与畸变图的映射关系,利用得到的映射关系对畸变图进行校正并插值,得到校正图。然后对校正效果进行了评价,并与基于Matlab的相机标定工具箱方法进行了比较。实验结果表明:对径向畸变,Zernike矢量多项式方法与后者相比,均方根(RMS)误差减少近50%;对梯形畸变,Zernike矢量多项式校正方法可
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38558623
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