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资源分类
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红外循迹避障小车设计
红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计
所属分类:
C/C++
发布日期:2010-07-09
文件大小:183296
提供者:
gouying317
毕业设计 智能循迹避障小车设计
目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-16
文件大小:483328
提供者:
daweizuiniu
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-09
文件大小:271360
提供者:
yuanye34862361
循迹避障小车的代码
循迹避障小车的代码,51单片机开发的一个循迹小车
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-02
文件大小:6144
提供者:
ha303514587
小车循迹+避障+显示测速
小车循迹+避障+显示测速很好用给一些新手
所属分类:
C
发布日期:2012-05-13
文件大小:493568
提供者:
yijinran0
智能循迹避障声控小车设计
智能循迹避障声控小车设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-28
文件大小:409600
提供者:
qiumo321
智能循迹避障小车_论文设计(1).doc
智能循迹避障小车_论文设计(1).doc
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-23
文件大小:146432
提供者:
seymour163
智能循迹避障小车PPT
智能循迹避障小车PPT
所属分类:
数据库
发布日期:2013-05-13
文件大小:1048576
提供者:
u010679783
循迹+避障+寻光+金属检测智能小车
循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-07-29
文件大小:67584
提供者:
qq_18622747
stm32智能寻迹避障小车代码
本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机,经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
所属分类:
C
发布日期:2020-01-27
文件大小:5242880
提供者:
Mrain_GAGA
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip
自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环,循迹循环和避障循环,注释掉一个用一个就行,自己已经测试过了,能用没问题。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-02
文件大小:7340032
提供者:
weixin_43924857
循迹避障小车程序带仿真和真实视频
基于51单片机的自动循迹遥控避障小车设计,里面是程序和仿真 以及小车循迹避障遥控视频
所属分类:
C
发布日期:2013-03-16
文件大小:6291456
提供者:
ckghostwj
基于STM32的红外循迹避障小车程序
基于STM32的红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。
所属分类:
C
发布日期:2020-06-21
文件大小:325632
提供者:
qq_42078934
基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip
这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车,需要的硬件有小车模型、电机驱动模块,直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-15
文件大小:6291456
提供者:
qq_45480467
STM32小车循迹避障(原).zip
小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释,深入理解定时器pwm控制电机,传感器实现寻仙,超声波避障等等模块
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:7340032
提供者:
yunddun
STM32寄存器版循迹避障小车
是一个循迹避障小车............................................................................
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:5242880
提供者:
Harajukuuuu
STM32蓝牙遥控循迹避障小车
以stm32f103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车,,用keil打开编辑即可运行,简单明了
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-08
文件大小:23552
提供者:
weixin_46048597
循迹避障小车工程进阶版本
循迹避障的小车代码,由于需求同学比较多,关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780 这里的红外避障是采用的外部中断处理的,不会占用CPU,是进阶版本的代码
所属分类:
电信
发布日期:2020-11-29
文件大小:2097152
提供者:
VCA821
智能循迹避障小车的设计
本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
所属分类:
C
发布日期:2020-11-28
文件大小:73728
提供者:
laoliuzhuanyong
AutoRun-Car:基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车-源码
自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者:三无小组视频请点击: ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派:rasbian系统电脑:opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法,可升级至深度学习算法,但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言,最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域,将图像的灰度中心计算出来,从而可以修剪,当上半部图像的灰度中心与下半
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:204800
提供者:
weixin_42129970
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