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搜索资源列表

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 数字PID控制器的算法改进.pdf

  2. 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：152576
    • 提供者：fightingl

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：668672
    • 提供者：yuanzhew

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. PID算法Matlab仿真程序和C程序

  2. 本文档详细介绍了增量式PID控制算法Matlab仿真程序、微分先行PID算法Matlab仿真程序以及不完全微分PID算法Matlab仿真程序和C语言PID演示程序的源代码，绝对物超所值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：65536
    • 提供者：zhf_607

  1. PID相关资料

  2. 长期以来搜集的PID算法相关资料论文，包括模糊PID 微分先行PID 自适应PID，PID模拟软件。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：u014677228

  1. 先进PID控制及MATLAB仿真

  2. 先进PID控制及MATLAB仿真包含各种PID，专家，模糊，微分先行

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_42357486

  1. 微分先行PID算法

  2. 以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为： (Y(s))/(L(S))=(4(2.6s+1)e^(-2s))/((34.3s+1)(6.5s+1)) 控制要求： 采样周期为1s，利用微分先行 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.98

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：qq_34942231

  1. 2017年电设国赛板球系统stm32代码

  2. 2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fanhaoyang001

  1. 直线倒立摆STM32控制程序

  2. 基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38952224

  1. 【项目代码】采用微分先行PID控制实现对液位的控制。

  2. 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：6144
    • 提供者：ktz517

  1. 工程常用的经典PID算法（C）

  2. PID算法，除经典的比例、积分、微分，还包含微分先行，前馈，积分误差限幅，积分饱和限幅等。（不需要使用的参数给0即可） 使用C语言实现（有详细注释），已经封装好。一个函数体加两个结构体（数据与参数结构体）。 可以直接调用函数，调参数即可。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：Es_Study_Yu

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 微分先行PID算法Matlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38663595

  1. 模拟技术中的如何实现PID控制

  2. 在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。 　　进入到实时数据库组态，新建点时选择PID控制点。紫金桥提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、实际微分等多种控制方式。 　　进行PID控制时，可以把PID的PV连接在实际的测量值上，OP连接在PID实际的输出值上。这样，在实时数据库运行时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38586428

  1. 如何实现PID控制

  2. 在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。 　　进入到实时数据库组态，新建点时选择PID控制点。紫金桥提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、实际微分等多种控制方式。 　　进行PID控制时，可以把PID的PV连接在实际的测量值上，OP连接在PID实际的输出值上。这样，在实时数据库运行时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38607552