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搜索资源列表

  1. 振动式微机械陀螺的等效电学模型

  2. 根据振动式微机械陀螺的工作原理，建立了其机械特性的等效电路模型。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-05
    • 文件大小：478208
    • 提供者：manseagull

  1. st的微机械陀螺L3G4200D驱动，调试板为lm3s1138，模拟SPI方式

  2. st的微机械陀螺L3G4200D驱动，调试板为lm3s1138，模拟SPI方式,已调试通过。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：358400
    • 提供者：ariel220_wei

  1. ST的微机械陀螺L3G4200D驱动

  2. ST的微机械陀螺L3G4200D驱动，调试板为lm3s1138，模拟SPI方式

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-25
    • 文件大小：358400
    • 提供者：wangjian0755

  1. 常见几种陀螺仪的比较及应用分析

  2. 自 陀螺仪的问世，因其独特的性能， 广泛 地应用于 航海 、 航空、 航天 以 及国民经济等 领 域 ， 陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术 之一，发展十分迅速， 迄 今为止，陀 螺仪从传统的刚体转子陀 螺仪到新型的 态陀螺仪， 种类十分繁多。液浮陀螺、 静电陀 螺 和动力调谐陀螺 是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪， 达到了 精密仪器领域内的高 技术水平。 随着光电技术、 微米 ／ 纳米技术的发展， 新型陀 螺仪如激光陀螺、 光纤陀 螺和微机械陀螺 应运而生， 它们都是广义上的陀螺仪，是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-25
    • 文件大小：258048
    • 提供者：qq_18351223

  1. 微机械MEMS陀螺仪原理和几大公司的典型基本工艺

  2. 微机械MEMS陀螺仪原理，和业内几大公司的典型基本工艺介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-05
    • 文件大小：1006592
    • 提供者：fuconghua2422

  1. 微机械陀螺的动力学特性研究

  2. 一篇硕士论文，微陀螺的原理讲的不错！ 主要是讲的振动式陀螺，相信对初学习陀螺的人员有很大的帮助！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ly030604

  1. 一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺

  2. 一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺，文永蓬，王安麟，以提高微陀螺性能为目的，设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于：驱动和检测模态都是面内，主要的空气阻尼是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：485376
    • 提供者：weixin_38743372

  1. 一种音叉振动式微机械陀螺性能变异分析

  2. 一种音叉振动式微机械陀螺性能变异分析，文永蓬，王安麟，以一种体微加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺为研究对象，从参数化设计的角度详尽分析了加工误差引起的关键参数的性能变异对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 三轴微机械陀螺仪

  2. ST公司的三轴微机械陀螺仪介绍，该陀螺仪可以用于航模姿态控制上，也可以用于机器人的稳定控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lspr868

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～0．5％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 工业电子中的QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析

  2. 在谈EPSON陀螺仪之前，先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。     早 期的陀螺仪是一种机械装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕 平面两轴作自由运动;然后，在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕平面三轴作自由运动，就是一个完整的陀螺仪。     图1：陀螺仪结构图     在 现在常见的智能手机、游戏手柄等设备里面的是微机械陀螺仪(MEMS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析

  2. 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。     陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。     我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmegal6为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～O．5％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 工业电子中的双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0.3%～0.5%。 　　引言 　　在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 传感技术中的微机械惯性传感器检测平台的设计与应用

  2. 微机械惯性传感器检测平台的设计与应用  摘要：一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台，介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。     关键词：微机电系统（MEMS） 微机械陀螺（MMG） 检测 随着科学技术的发展，许多新的科学领域相继涌现，其中微米/纳米技术就是诸多领域中引人注目的一项前沿技术。20世纪90年代以来，继微米/纳米技术成功应用于大规模集成电路制作后，以集成电路工艺和微机械加工工艺为基础的各种微传感器和微

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 新型低噪声隧穿磁阻微加工陀螺仪的设计

  2. 微机械陀螺仪背后的核心技术是检测弱的科里奥利力，这种噪声的噪声水平已通过常规方法达到了极限。 本文设计了一种基于隧道磁阻（TMR）效应的面内陀螺仪结构，为在MEMS振动陀螺仪中检测该力提供了一种手段.TMR用于实现高灵敏度。 通过对设计的陀螺仪结构的理论分析，获得了检测科里奥利力的结构灵敏度。 设计并模拟了TMR装置的永磁体，并获得了磁敏度。 为了获得磁阻灵敏度，进行了实验以测试TMR器件。 在SIMULINK环境中使用从计算中获得的参数值以及从总灵敏度的实验测试中获得的一些参数值来实现TMR陀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38752459

  1. 无驱动结构硅微机械陀螺芯片的离子刻蚀技术

  2. 利用等离子体刻蚀理论和实验相结合的方法,实现了离子刻蚀无驱动结构硅微机械陀螺芯片技术。实验表明:离子刻蚀55μm硅的均匀性U=0.63%,选择比P=90∶1,刻蚀速率V=7.25μm/min,侧壁垂直度为90°±1°。应用该技术刻蚀出的芯片表面平整、光滑,解决了湿法刻蚀难以解决的横向腐蚀问题,并提高了刻蚀速率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38721252

  1. 微机械振动环陀螺(英文)

  2. 为了减小振动环驱动模态和检测模态的频率差从而提高陀螺性能,提出了一种采用电磁驱动、电磁检测的全对称振动环陀螺结构。采用MEMS体硅工艺完成该微机械振动环陀螺的加工,其结构在保持镜像对称的同时,还保持了中心对称,因此整个结构高度对称,有利于减小模态频率差。为有效跟踪陀螺驱动模态的谐振频率并稳定驱动模态的幅值,设计了闭环驱动控制电路。该电路由低噪声前置放大器、相位调整环节以及自动增益放大器( VGA)组成。测试结果表明,该陀螺两个模态频率差为0.27 Hz ,实现了频率较好的匹配。在±200°/s

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 微机械陀螺仪ADXRS300在机载光电平台中的应用

  2. 微机械陀螺仪ADXRS300在机载光电平台中的应用、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0.3%～0.5%。 　　引言 　　在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38688145
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