CAN总线入门书，适合初学者使用。 1. 概要 本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 2. 使用注意事项 本资料对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于 具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。 目录 1. 概要......................................................
C A N( C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k ) 属于现场总线的一种， 在传统的工 业控制领域中，大部分的通信采用 R S 2 3 2 、 R S 4 8 5或R S 一 4 2 2总线。相比之 下， R S 2 3 2 、 R S 4 8 5或 R S 一 4 2 2总线有着通信距离近， 通讯速度慢， 抗干扰性 能差等缺点。通讯一般采用主从方式， 通过主站查询方式进行通讯， 实时 性、 可靠性较差。当系统有错误， 多节点同时向总线发送数据时
