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搜索资源列表

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 平台惯导的基本原理（INS）

  2. 详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：286720
    • 提供者：lwcode

  1. 惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

  2. 机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：helloali123

  1. 惯导测试设备及检测仪器综述

  2. 惯性仪器是一种极其精密的仪器，它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器，惯性测量装置就是由它们组成的。其中，陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动，加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备，就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用，也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此，测试设备的研究是惯性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：totoojian

  1. 导航、惯导、陀螺仪绪论

  2. P01导航、惯导、陀螺仪 的工作原理 课件，通俗易懂 ，可以使你很快了解尖端的导航制导系统原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：582656
    • 提供者：snownation

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuanao100

  1. 捷联惯导仿真工具

  2. 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：awenor

  1. 惯导工具箱

  2. matlab做惯导导航方面的工具箱，超好用，还有说明，还有例子，一学就会的，同志们加油俣 哈！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：680960
    • 提供者：csucc

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：675840
    • 提供者：ufer

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导算法仿真

  2. 捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13312
    • 提供者：firstlwf

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 长航时惯导系统全阻尼综合校正算法

  2. 针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题，提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。 设计了全阻尼网络，利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼，衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡; 根 据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法，利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀 螺漂移并进行修正，更好地保证了惯导系统的工作自主性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：760832
    • 提供者：ck1976

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 惯导误差分析

  2. 导航系统_第2章_4惯导误差分析，紧接上一节，误差分析惯导

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wlf1986

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 捷联惯导C程序

  2. 捷联惯导C程序程序，比较完整，利用kalman滤波技术提高导航精度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：7168
    • 提供者：kakaerdhierhao

  1. 《捷联惯导系统原理》陈哲

  2. 很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助 1.捷联惯导系统概述 2.惯导系统的基本工作原理 3.捷联矩阵的及时修正 4.捷联矩阵的正交化与算法误差 5.捷联惯导系统的初始对准 6.捷联惯导系统的数学模型 7.捷联敏感元件的余度技术 8.系统误差的分析 9.捷联系统的实验研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012704100

  1. 捷联惯导解算

  2. 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-05-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tbl854519687

  1. 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究

  2. 捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：cs13572139867
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