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资源分类
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惯性导航仪器数据测试 惯导 建模
机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-01
文件大小:1048576
提供者:
helloali123
惯导测试设备及检测仪器综述
惯性仪器是一种极其精密的仪器,它是指在惯性技术中以旋转质量惯性为其特征的陀螺仪和以平移或旋转质量惯性为其特征的加速度计。陀螺仪和加速度计都是惯性导航系统或惯性制导系统中不可缺少的核心测量仪器,惯性测量装置就是由它们组成的。其中,陀螺仪用来检测运载器在惯性空间中的角运动,加速度计用来检测运载器运动时的比力。惯导测试设备则是评价惯性仪器的工具。没有高精度的现代化测试设备,就不可能评定惯性仪器的实际工作性能并判定其是否能用,也不可能为改进设计以及误差补偿提供充分可靠的依据。因此,测试设备的研究是惯性
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-01
文件大小:8388608
提供者:
totoojian
惯性仪器测试与数据分析附录仿真程序
严恭敏老师的惯性仪器测试与数据分析书后的附录程序。 用于MATLAB 也是很好的学习资料
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-11-14
文件大小:10240
提供者:
red_awn
惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版
惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年 本书比较全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯性导航系统的测试原理以及典型的数据分析方法。本书可作为导航制导与控制,仪器仪表等相关专业的本科生和研究生的教学用书以及参考书。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-08-03
文件大小:81788928
提供者:
qq_40967752
东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册.pdf
东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册pdf,东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册EZ-Drive的概要 置 ●使用MR编码器进行闭环控制 Ez- Drive是开发用于机械运行系统的电动机和驱动器。EZ- Drive通过 将发挥步进电动机最大性能的微步技术和闭环控制融合起来,在得到 高速、高转矩的司吋,实现了节电运 ●使用MR编码器管理传动装置信息 MR编码器搭载有CPU、内存、温度传感器,执行代表机槭功能数据 的传动装置信息、滑行距离管理及电动机温度管理。 传动装置信息、
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743481
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:330752
提供者:
weixin_38743602
基于光纤陀螺的煤矿钻机定向仪设计
针对现有方法无法实现瓦斯抽放孔开钻前钻机精确、快捷定向的问题,提出采用光纤陀螺惯性导航技术实现钻机精确快速定向的新方法。根据调整钻机姿态过程的运动特性及测量要求,设计了钻机定向仪测量总体方案,采用速度及位置的双参数组合抑制了测量误差随时间的漂移,设计了组合卡尔曼滤波器,实现了快速、方便、长时间的精确测量。完成了定向仪硬件总成、软件算法及上位机软件的设计,实现了原理样机。通过对样机试验验证了方案的正确性,试验结果表明定向仪寻北时间、寻北精度以及动静态长时间测量精度均达到了钻机定向指标要求,基于光纤
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:621568
提供者:
weixin_38691669
PC104在陀螺仪动态测试系统中的应用
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器,从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪,但直到现也,陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究,这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支,它以物体的惯性为基础,研究旋转物体的动力学特性。对严格测试其动态测试具有重要的意义。 传统的测试设备和手段复杂且效率低,为了
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:399360
提供者:
weixin_38656297
工业电子中的新一代惯性检管器问世
第一次管道中的现场测试 解决方案: LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench)是一种图形化的编程语言的开发环境,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW [2]集成了与满足 GPIB、VXI、RS-232 和 RS-485 协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:246784
提供者:
weixin_38613330
频率上转换为激光核聚变提供了乐观的前景
1980年,利用高功率激光器产生能量的惯性约束聚变研究科学原理上接近成熟。美国、欧洲和日本用新设备演示的实验结果表明,在八十年代中期,惯性约束聚变可以释放出有用的能量。诊断技术与仪器、特别是X射线测试设备也随之发展,因此正在出现可以精确预言靶的性能的大量基础数据。材料科学和光学技术,特别是激光元件的发展,对提高高峰值功率驱动器的性能作出了重要的贡献。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38673921
新一代惯性检管器问世
次管道中的现场测试 解决方案: LabVIEW(Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench)是一种图形化的编程语言的开发环境,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW [2]集成了与满足 GPIB、VXI、RS-232 和 RS-485 协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:290816
提供者:
weixin_38664159