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  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式,采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论,对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化,得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换,推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上,分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF),结合磁阻传感器和加速度计的测量值
  3. 所属分类:其它

  1. 基于nRF905的智能无线火灾

  2. 设计了利用无线通信芯片nRF905进行数据传输的无线火灾监控系统,对 系统的数据采集控制节点的硬件和软件进行了设计。并采用多传感器融合算法,对传 感器的数据进行了融合判断。实验证明,该系统具有可靠性高和实用性强等优点
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-23
    • 文件大小:321536
    • 提供者:shuiliukanjing
  1. C++ Builder 5 编程实例与技巧

  2. 本书具有下面的一些特色: (1) 例程精练、实用、完整,易于查找本书的例程丰富,短小精练。在每章的前面部分,以一定的篇幅对基本理论、知识要点等进行论述;然后以经典的例程加以说明;最后对例程进行分析和总结。书中的例程完整,并全部按照章号进行了编号。在随书的光盘中有这些例程的源代码和编译、链接后的可执行文件。读者可以使用随书光盘中的“复制”程序(可执行文件为D5Samples.exe)将例程复制到硬盘的指定位置,也可以通过资源管理器进行复制。另外,对于每个例程都指定了若乾个关键字,可以根据关键字查
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2012-03-04
    • 文件大小:37748736
    • 提供者:zhaokf1991
  1. 多传感器数据融合技术在室内环境品质监控系统中的应用

  2. 利用传感技术对环境进行监控与应用,本文详细介绍了多传感数据融合技术在室内环境品质监控中的应用
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-12-13
    • 文件大小:218112
    • 提供者:qwertyyucz
  1. 同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究.pdf

  2. 针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传 感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融 合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性. 仿真结果表明了本算法的有 效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-09-03
    • 文件大小:195584
    • 提供者:zijinqishi
  1. C++ Builder_5 编程实例与技巧(源代码)

  2. 本书特色 本书具有下面的一些特色: (1) 例程精练、实用、完整,易于查找本书的例程丰富,短小精练。在每章的前面部分,以一定的篇幅对基本理论、知识要点等进行论述;然后以经典的例程加以说明;最后对例程进行分析和总结。书中的例程完整,并全部按照章号进行了编号。在随书的光盘中有这些例程的源代码和编译、链接后的可执行文件。读者可以使用随书光盘中的“复制”程序(可执行文件为D5Samples.exe)将例程复制到硬盘的指定位置,也可以通过资源管理器进行复制。另外,对于每个例程都指定了若乾个关键字,可以根
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2016-06-07
    • 文件大小:49283072
    • 提供者:hhll77
  1. 今客CRM客户关系管理系统

  2. 今客CRM客户管理系统主要是为了帮助企业解决在日常工作中遇到的客户管理等难题而开发,通过今客CRM客户管理系统可以对企业事务中的不同功能进行操作,用户通过自定义字段类型可以达到适合不同企业的需求。在今客客户关系管理系统中管理着一个企业最为完整的客户信息,全面的客户信息覆盖在企业的市场营销、销售和服务与技术支持等企业整个前端办公领域的各个环节里。它为企业带来附加价值是不可限量的。今客CRM客户管理系统是一款针对中小企业销售管理应用而开发的软件,帮助企业建立一个规范准确即时的客户数据库,改善企业与
  3. 所属分类:网页制作

    • 发布日期:2016-12-06
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:w176363189
  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:yuzha9785
  1. python灰帽子包含高清扫描和可复制两个版本.zip

  2. 本书是由知名安全机构ImmunityInc的资深黑帽JustinSeitz先生主笔撰写的一本关于编程语言Python如何被广泛应用于黑客与逆向工程领域的书籍.老牌黑客,同时也是Immunity Inc的创始人兼首席技术执行官(CTO)Dave Aitel为本书担任了技术编辑一职。本书的绝大部分篇幅着眼于黑客技术领域中的两大经久不衰的话题:逆向工程与漏洞挖掘,并向读者呈现了几乎每个逆向工程师或安全研究人员在日常工作中所面临的各种场景,其中包括:如何设计?构建自己的调试工具,如何自动化实现烦琐的逆
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2019-05-26
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:qq_24036403
  1. 基于ZigBee的无线气体监测系统的设计.pdf

  2. 为基于ZigBee的无线气体监测系统的设计讲解文档   针对传统气体监测系统布线复杂,可拓展性差的不足,将 zigBee技术与无线传感器网络技术融合 ,提 出了一种基于 ZigBee的无线气体监测系统的设讣方案,并对该系统 的硬件和软件设讣进行 了分析 。此系统具有免 线 、低 功耗 、自动组网 、应用简 单等特 点,具有较 高的应用价值 。   关键词:ZigBee;无线传感器 网络;气体监测;低功耗   引 言 传统 的气体监测系统 是 以电线和 电缆作为 础传输 介质组成的数据采集系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:228352
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集.zip

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集,主要内容包括了:使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序,英文森运动传感器通用评估委员会(UEVB)用户指南,MPU-9250产品中文说明书,MPU-9250产品英文数据手册,MPU-9250寄存器和说明,叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解,姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片(MCM), 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪,另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以,MPU9250是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:30408704
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册.pdf

  2. 东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册pdf,东方马达EZ Limo ELS系列电动滑台 手册EZ-Drive的概要 置 ●使用MR编码器进行闭环控制 Ez- Drive是开发用于机械运行系统的电动机和驱动器。EZ- Drive通过 将发挥步进电动机最大性能的微步技术和闭环控制融合起来,在得到 高速、高转矩的司吋,实现了节电运 ●使用MR编码器管理传动装置信息 MR编码器搭载有CPU、内存、温度传感器,执行代表机槭功能数据 的传动装置信息、滑行距离管理及电动机温度管理。 传动装置信息、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 电机分类.pdf

  2. 电机分类pdf,奠基石电能的变换装置,包括旋转电机和静止电机,旋转电机是根据电磁感应原理实现电能和机械能转换的一种能量转换装置;静止电机时根据电磁感应原理和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置,也称变压器。本文主要介绍旋转电机。一种是正弦波。有时候把前一种叫直流尤刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切 地讲是交流伺服电动机的一种 无刷直流电杋为了诫少转动惯量,通常采用“细长"的结构。无刷直流电机在重量 和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以诚少40%50%左右。 由于永磁材料的加工问题
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 频谱分析基础.pdf

  2. 非常好的频谱分析入门资料,目前不太好找;手头正好有,就分享一哈目录 第1章-引论… 频域对时域 什么是频谱? 为什么要测量频谱? 5668 信号分析仪种类 第2章-频谱分析仪原理 射频衰减器 10 低通滤波器或预选器 分析仪调谐 中频增益 信号分辨 剩余调频 相位噪声 扫描时间 01235680 包络检波器 显示 检波器类型 采样检波 峰值(正)检波 24 负峰值检波 24 正常检波 24 平均检波 27 EM检波器:平均值和准峰值检波 平滑处理 28 时间选通 第3章-数字中频概述 数字滤波器
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:23068672
    • 提供者:xiaominxiaoming
  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录.pdf

  2. 施耐德-ATV32同步与异步电机变频器产品目录pdf,施耐德变频器ATV32介绍: 1、人机界面 4位显示器 1 显示变频器的状态、故障和参数值。 导航按钮 2 可用于浏览菜单、修改参数值和在本地模式下改变电机速度。   2、人机界面终端 ATV 32变频器可被连接至远程显示终端 4 或远程图形显示终端 3,这两种终端作为选 件提供。 远程终端可被安装在一个具有IP 54或IP 65保护等级的机柜门上。它能够提供与人机 界面相同的功能访问。 远程图形显示终端能够以客户语言来显示文本,为配置、调试
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 易康用户操作手册.pdf

  2. 特别好的资源,希望大家可以用来进行学习e Cognition Developer9—用户指南 353分类(最邻近法)( Nearest Neighbor)135 354分类(亮度阈值)( Brightness Threshold) 37 3.6导出数据 DDDD面 DDDDDDD1 361导出(点) 362导出(多边形) 4教程引言 40 4.1形状识别 40 4.1.1将影像分为基木的对象 4.1.2识别背景 41 4.1.3形状和它们的属性 D I …,43 4.1.4完整的规则集… 44
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:qq_40178533
  1. CVN白皮书2019110 CN

  2. CVN白皮书2019110 CNCVN 基于区块链技术的内容价值网络 概述 CN是下一代的内容分发平台,CVN平台将区块链技术和P2P分布式服务完美融合在一起,打造一个高效自治 的內容社区,全面优化传统的內容发行、传输、过滤和评价等各环节,让优质内容得到更广泛快速的分享,同 时扣制垃圾内容的传播。 相较于传统内容分发网络,CVN原链具备独有的内容价值自激励、运转更加高效安全等优点,充分鼓励内容创 作者、消费者和发行人积极参与其中,还可以将用户个人的闲置存储、网络有效利用起来,实现多方共嬴。 CV
  3. 所属分类:比特币

    • 发布日期:2019-03-23
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:u012735495
  1. MPU-6050模块使用手册

  2. 一、 MPU-6050模块简介 名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+ 三轴加速度) 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 特征: 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-14
    • 文件大小:282624
    • 提供者:weixin_38625464
  1. Python爬取数据并存入MongoDB

  2. 最近和朋友一起开发APP,需要大量数据,而”互联网”与”共享”融合发展的理念,遂资源的可重用给予了当代骚客文人获得感与幸福感…好了,不日白了(正宗重庆话,吹牛的意思),开始正题 BeautifulSoup4 本人是做JavaWeb的,可能多多少少还是遗留了Java的一些格式及规范,但爬虫千千万,却是Python最好使 Beautiful Soup4作为HTML/XML的解析器,其使用、解析难度都较为简单; 人性化的API,支持 lxml 的 XML解析器; 同样也支持CSS选择器、Python标
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-21
    • 文件大小:105472
    • 提供者:weixin_38564718
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