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搜索资源列表

  1. 达芬奇手术机器人原文和翻译

  2. 达芬奇手术机器人原文和翻译，机器人技术的研究和应用已经在我国各行各业中逐渐展开 , 而结合了 IT技术和机器人技术的网络机器人 技术在我国机械制造业中的研究和应用尚处于萌芽状态,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-23
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：tdk800

  1. 连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用

  2. 连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qudigfeng

  1. 外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析.pdf

  2. 外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 中国达芬奇手术机器人临床应用.pdf

  2. 达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展，使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起，先后由北京

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展.pdf

  2. 介绍了达芬奇手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用，分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势，及当前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 微创手术机器人\"Mciro Hand A\"主从控制策略研究

  2. 微创手术机器人\

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38584642

  1. 用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析

  2. 用于微创手术机器人的力反馈主手设计与分析，潘博，王涛，本文提出了一款可用于微创手术的8自由度力反馈主操作手。该主手包括手臂机构，手腕机构和夹持机构。手臂机构能够提供3自由度的位�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38535221

  1. 基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

  2. 基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人 想要做机器人吗 那就赶紧来下载吧

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：juzituan

  1. 被热议的手术机器人背后，有哪些硬知识？

  2. 近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人（SurgicalRobot）的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 克服手动限制的外科手术机器人系统

  2. 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 外科手术机器人系统设计原理

  2. 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容易疲劳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 达芬奇手术机器人系统

  2. 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究

  2. 在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器，以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明，从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化，并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制

  2. 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38582719

  1. 微创手术机器人器械臂术前定位分析研究

  2. 微创手术机器人器械臂术前定位分析研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38735544

  1. 以反馈力检测为重点的介入手术机器人系统从动侧研究

  2. 以反馈力检测为重点的介入手术机器人系统从动侧研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：485376
    • 提供者：weixin_38689736

  1. 基于μC/OS-Ⅱ微创手术机器人实时控制系统移植与实现

  2. 针对微创手术机器人控制系统具有实时性强,可靠性、稳定性高的要求,数据计算量大等问题,根据S12XDP512双核微处理器的特点,介绍采用协处理器完成处理系统的时钟节拍。遍历所有的任务控制块,判断是否需要任务调度的移植策略,使主CPU的中断服务程序不需要再调用时钟节拍函数,仅保留与任务数目无关的函数,且仅在需要任务调度时运行,从而大大提高系统的实时性与稳定性。此移植策略在研制的微创手术机器人平台上得到验证,该系统能够稳定运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

  2. 空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680247

  1. 遥操作插管手术机器人灵活度分析

  2. 提出一种双臂各六自由度插管手术机械人结构, 通过对其进行运动学正解算和逆解算, 进行机构灵活度分析。通过Matlab 仿真灵活度曲线, 确定机器人结构参数, 并给出机器人工作的灵活工作空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：955392
    • 提供者：weixin_38635996
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