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基于P ro/ E 和AD AM S 的机械手运动学仿真
在P ro/E 中完成5 自由度机械手及其手爪的三维造型和装配, 通过P ro/E 和A D A M S 的接口M echanism /P ro 将模型导入A D A M S /V IE W 中, 并进行运动学仿真, 得到其未端位移和速度的分析曲线, 为实际的机器人控制提供了重 要的数据。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-28
文件大小:381952
提供者:
huimiezhiwang2008
龙爪手--盗链工具
盗链的好东西!一零小屋修改制作
所属分类:
C/C++
发布日期:2007-08-22
文件大小:58368
提供者:
yukarn
龙爪手--盗链工具会员版
前几年很出名的网页抓取url 网络上已经很难找到了
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-07-29
文件大小:52224
提供者:
mrk1987
基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究
在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头,构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台,展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究,该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-22
文件大小:5242880
提供者:
zr0200_cn
龙爪手--盗链工具(中天论坛会员专版)
用于盗链..........................................................
所属分类:
C/C++
发布日期:2010-04-20
文件大小:52224
提供者:
gaishilikai
机械手设计,说明书,开题报告,图纸(全面)
关节式上下料机械手设计,手爪,手臂,手腕,液压驱动,plc控制等等,一应俱全。包你满意
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-23
文件大小:668672
提供者:
xj343690179
机械手的PLC控制毕业设计
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由接近开关反馈给PLC主机,通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-28
文件大小:1048576
提供者:
zjujxw
排爆机器人视频图像系统的研究与实现
排爆机器人视觉系统的基本目标是根据立体 视觉原理,采用基于三角测量的方法,运用安装在 手爪的两个CCD摄像机对同一景物从不同位置成 像,并进而从视差中恢复距离信息,以控制排爆机
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-28
文件大小:343040
提供者:
qlw33886njm
语音识别系统
语音识别系统 用于语音开发技术 Title=机器人语音控制系统 ;the message sent to "Demo Window" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-03
文件大小:105472
提供者:
shenhua1227
s7-200-机械手设计
机械手及传送带C 顺序动作的要求是: 1.按下起动按钮时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作; 2.左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作; 3.下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作; 4.启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作; 5.手臂再次上升,至上升限位开关再次动作; 6.右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作; 7.手臂再
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-20
文件大小:611328
提供者:
youdianxiee123
龙爪手--盗链工具
给出一款可以抓在线视频,在线音乐,在线图片的链接的工具,该工具只适合在WinXP下运行,Vista以上运行功能出不来。
所属分类:
其它
发布日期:2013-09-03
文件大小:52224
提供者:
u011620731
PUMA机器人的工作空间及运动仿真
设计概述 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际操作中的应用情况,设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计控制系统的硬件电路,同时编制机械手的PLC控制T
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-13
文件大小:10240
提供者:
jsyzbyzz888
机械手手爪CAD图纸
绝对真实可信,齿轮齿条式机械手手爪,一定能够让大家满意的。快快下载
所属分类:
制造
发布日期:2015-05-03
文件大小:114688
提供者:
sinat_25270125
平动机械手夹持器手爪
本机械手的机械结构主要包括由液压缸驱动配合弹簧回力,是单作用缸体,这种结构方便简单实用。
所属分类:
制造
发布日期:2015-05-03
文件大小:335872
提供者:
sinat_25270125
机械手手爪装配图CAD
各种标准标注 明细栏 做工极细 结构紧凑 体积轻便 适合空间狭小工作环境
所属分类:
制造
发布日期:2015-05-03
文件大小:94208
提供者:
sinat_25270125
论文仿生柔性手爪
论文 SCI 机器人 手爪 仿生
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-08-28
文件大小:10485760
提供者:
billleejlu
AnyFo - jMaki抓奶龙爪手.doc
AnyFo - jMaki抓奶龙爪手.doc。非常难得的开发实用笔记,曾经很多人想得到它!知道anyfo的,自然知道该笔记的实用性强大!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-05
文件大小:1048576
提供者:
zyl411066154
龙爪手--盗链工具(会员专版)无毒!
龙爪手--盗链工具(会员专版)无毒版本! 卡巴检测!
所属分类:
系统安全
发布日期:2009-03-04
文件大小:380928
提供者:
siaki
龙爪手--盗链工具(中天论坛会员专版)
龙爪手--盗链工具(中天论坛会员专版) 非常好用!!!
所属分类:
C/C++
发布日期:2009-04-06
文件大小:381952
提供者:
zxydaybreak
发那科机器人样板程序-搬运
针对机床上下料搬运系统所编写的示教程序。设备是多台机床和多个手爪作业。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-11-08
文件大小:251904
提供者:
hms19900922
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