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  1. ekf-slam matlab环境下

  2. 2006年slam会议andrew davaison的演示代码,基于扩展的卡尔曼滤波
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-05-10
    • 文件大小:22020096
    • 提供者:autoran
  1. 基本的粒子滤波程序matlab

  2. 这是一个小程序matlab:主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题:扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它,对于理解这两宗算法很有帮助。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-11-10
    • 文件大小:4096
    • 提供者:wuhansong0592
  1. 基于遗传算法优化的定子磁链扩展卡尔曼估计方法

  2. 此文档介绍了一种新型的卡尔曼滤波应用方法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-11-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gzf_gohappy
  1. 卡拉曼滤波

  2. 对于弹道多目标测试数据的卡尔曼滤波算法,详细介绍了扩展的卡尔曼滤波算法,最后估计出弹道数据的误差范围
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-11-16
    • 文件大小:6144
    • 提供者:ocuijiashan
  1. 扩展卡尔曼滤波

  2. 用于多维变量预测的卡尔曼滤波,可以运行得出结果,研究卡尔曼滤波的同学可以参考一下。
  3. 所属分类:桌面系统

    • 发布日期:2014-12-04
    • 文件大小:2048
    • 提供者:flame11012078
  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼(Rudolph E. Kalman)命名,但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-06-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:fjzhzp
  1. 基于是stm32的卡尔曼滤波.rar

  2. 目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。这是基于是stm32编写的简单卡尔曼滤波器
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2017-09-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:guozimingf
  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-15
    • 文件大小:3072
    • 提供者:wzysaw
  1. kalman filtering in R(R语言实现卡尔曼滤波)

  2. 卡尔曼滤波(平方根算法、序贯算法、线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、区间卡尔曼滤波、系统误差和观测误差有关的卡尔曼滤波)在R语言中的实现,详细讲述了原理和其中工具包的使用,英文原版。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-07-13
    • 文件大小:862208
    • 提供者:feiyihexin
  1. 改进扩展的卡尔曼滤波

  2. 改进的EKF的Matlab程序,已测可用,需要的朋友自行下载
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-01-15
    • 文件大小:2048
    • 提供者:jarqn
  1. 扩展卡尔曼滤波线性化及仿真

  2. EKF滤波 线性化近似模拟及仿真程序。每次迭代都会进行线性化处理,同时也带入了误差,就像惯性导航一样,这样迭代时间长了误差必然越来越大,出现发散的情况,由于本例子是一个回环运动,迭代误差并没有那么明显,当物体做非回环运动时迭代发散情况就特别明显。所以在每次线性化近似时,都要进行卡尔曼估计以减小因线性近似时而带入的误差累积,即每次迭代结束后的卡尔曼估计值作为下一次迭代线性化近似的初始值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-12-25
    • 文件大小:2048
    • 提供者:qq_37850813
  1. 基于raim的卡尔曼滤波

  2. 接收机自主完整性监测(RAIM)算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器(EKF)。。为此,在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下,提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。 计算的平均位置随后使用误差界限来确定EKF保护水平。仿真结果表明,EKF RAIM算法具有与传统加权最小二乘RAIM算法相当的性能。虽然性能增益可能无法实现,但拟议的该方法为利用EKF高效、实时地计算基于距离残差的RAIM的保护水平奠定了基础。因此,它对先进的基于EKF的导航算法-例如矢量跟踪接收机,有着重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-01-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_41454718
  1. 卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

  2. 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)就波算法及在相关领城应用的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman油波,井介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法。同时也给出其应用领城内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kaiman滤波算法。第7章介绍Simulinki环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器。井给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-03-12
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:qq_32237843
  1. 扩展卡尔曼滤波项目C++代码

  2. 本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器,就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器,可以更广泛的应用在项目中。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-03-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:mrwang666
  1. 惯性导航matlab开源程序(GPS&IMU;数据融合)

  2. matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2019-03-24
    • 文件大小:52428800
    • 提供者:student456852
  1. Simon - 2006 - Optimal State Estimation Kalman, H∞, and Nonlinea.pdf

  2. 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波,包括时域和频域的H∞滤波,混合卡尔曼/H∞滤波,带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-06-05
    • 文件大小:26214400
    • 提供者:supyoung
  1. 基于改进EKF算法的锂电池SOC预估研究

  2. 电池荷电状态(SOC)是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池(LiFePQ4)的特性,选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型,提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新,改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明,该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度,减小误差,提高实用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:410624
    • 提供者:weixin_38680506
  1. 随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)

  2. 通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38701683
  1. 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法

  2. 针对红外焦平面阵列探测单元响应的非线性对非均匀性校正的影响,利用探测器响应的非线性模型,对卡尔曼滤波非均匀性校正算法进行扩展和改进,以有效地克服响应非线性对校正精度的影响。该算法先对图像进行非线性压缩,转换为线性图像,再利用线性模型下的卡尔曼滤波算法实施非均匀校正,然后对其进行取指数操作,即得到原图非均匀校正后的图像。实验结果表明,该算法不仅继承了原算法利用场景信息来最优地更新校正参数的估计,解决了探测器偏置和增益漂移对校正影响,而且还在一定程度上解决了响应非线性对校正性能的影响,从而获得了较好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:467968
    • 提供者:weixin_38660579
  1. 基于EKF 的自组织T-S 模糊Elman 网络

  2. 针对模糊神经网络结构设计问题及模糊集在语言描述上存在的不足, 提出一种基于扩展的卡尔曼滤波(EKF)的自组织T-S 模糊Elman 网络, 并推导了网络训练算法. 分别采用递归最小二乘法和EKF 对线性参数和非线性参数进行更新; 基于模糊规则生成准则和误差下降率修剪策略实现了模糊规则的增删减. 最后通过系统辨识和污水处理建模实验, 表明了该算法在保证网络精度和泛化能力的同时, 可以有效地简化网络结构.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:413696
    • 提供者:weixin_38605967
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