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搜索资源列表

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. kalman&Extened kalman

  2. kalman及扩展kalman滤波的理论与方法，并给出了一个简单实例

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：552960
    • 提供者：rtinguu

  1. 一个扩展卡尔曼滤波程序

  2. 一个用matlab实现的扩展kalman滤波程序，可以用于多源信息融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lhs198541

  1. 基于扩展kalman的粒子滤波 程序

  2. EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题-EKF_PF based on extended kalman particle filter to address the issue of non-linear state estimation

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：5120
    • 提供者：lishaohuaqq

  1. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用

  2. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用 知网空间上的付费资源

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：119808
    • 提供者：flykarry

  1. 扩展Kalman滤波的MATLAB仿真程序

  2. 关于四阶扩展kalman滤波的MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：buaayuanxin1

  1. 卡拉曼滤波

  2. 对于弹道多目标测试数据的卡尔曼滤波算法，详细介绍了扩展的卡尔曼滤波算法，最后估计出弹道数据的误差范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-16
    • 文件大小：6144
    • 提供者：ocuijiashan

  1. kalman 滤波中文教程

  2. 详细的描述了kalman滤波的原理，推导，应用及扩展。不错的一篇。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-07
    • 文件大小：552960
    • 提供者：whlsjtu

  1. kalman滤波中文版

  2. 这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-19
    • 文件大小：699392
    • 提供者：u010326528

  1. Kalman滤波理论

  2. Kalman滤波理论详细介绍，包括卡尔曼的各种扩展滤波方法都有详细的说明，适合初学者普及知识与相关知识框架的架构。同时还介绍了其在飞机导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yihujiaoshui

  1. 扩展kalman滤波

  2. 本文档是扩展卡尔曼滤波的程序，里面有注释

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-23
    • 文件大小：10240
    • 提供者：lxd445416931

  1. 基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪

  2. 基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：317440
    • 提供者：enginie

  1. 卡尔曼滤波实例

  2. 学习卡尔曼滤波必备

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-07-19
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_36225529

  1. 扩展Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统的应用研究

  2. 本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28043957

  1. GPS导航解算中几种非线性滤波的理论分析

  2. GPS 导航解算中常采用离散线性 Kalman 滤波模型。由于线性化忽略高次项, 加之线性化受初始值精 度的影响 , 导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此, 分别讨论了扩展 Kalman 滤波和 Bancroft 算法 以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法, 并结合算例进行了比较与分析。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：105472
    • 提供者：lhlhxb

  1. 基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究

  2. 基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究，采用扩展kalman滤波建立数学模型后，使用matlab对其进行仿真计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42351062

  1. Kalman滤波

  2. 仿真kalman滤波在2D目标运动中的应用，包含扩展kalman滤波与无迹kalman滤波。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u013619314

  1. 扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用.rar

  2. 扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用rar,EKF 高速公路 交通流 宏观模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种基于扩展Kalman滤波的多径估计算法

  2. 定位系统中,噪声环境下的多径估计是消除多径干扰的前提。提出了一种基于扩展Kal-man滤波(EKF)的多径估计算法,可以有效的估计多径信号的时间延迟和幅度。分析了本地码估计偏差、EKF的估计初值、相关间距以及采样频率对多径估计性能的影响。结果表明,EKF在估计多径信号时,EKF初值不仅影响其收敛速度,而且EKF初值中的幅度初值决定其是否收敛。同时,EKF时间延迟估计误差可以通过提高采样频率和增加最大早晚码间距来减小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38517728

  1. 基于扩展Kalman滤波的工业控制系统DDoS攻击检测

  2. 随着工业化和信息化的不断融合，越来越多的工业控制系统接入互联网或企业管理网。不同于传统的信息系统，工业控制系统对于实时性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采样频率下，系统的动态响应会有较大的差异。当工业控制系统遭受到分布式拒绝服务（DDoS）的攻击时，传统的攻击检测方法虽然可以较好地完成检测任务，但会给工业控制网络造成较大的负担，从而影响整个系统的稳定性和实时性。结合工业控制系统的网络结构、网络特性以及流量平稳等特点，提出一种扩展Kalman滤波和控制系统的模型参数识别的算法来检测DDoS的攻

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38675815
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