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搜索资源列表

  1. 基于DSP56805的拟人机器人臂部

  2. 基于DSP56805的拟人机器人臂部 智能控制系统设计与实现 清华大学论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanchgang01

  1. 基于Poser 模型的三维人体建模方法

  2. 人体真实感建模是虚拟人研究领域的一项重要内容。该文提出一种基于模型的快速人体建模方法。人体几何模型的皮肤层由多边 形网格组成的表面表示，骨架层建模采用H-Anim 标准，并针对Poser 软件输出的人体模型缺乏关节点数据问题，给出一种骨架提取算法。 人体运动模型应用机器人运动学方法，由骨架层驱动皮肤层实现。在VC++平台上实现对不同姿势下人体模型的骨架提取，仿真了敬礼过 程中手臂的运动，验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huaidan531

  1. 拟人机器人运动学分析

  2. 有关机器人运动学方面的教程，详细介绍了制作机器人时，有关运动方程的建立和解答。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：157696
    • 提供者：dwhghw

  1. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：859136
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

  2. 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-30
    • 文件大小：534528
    • 提供者：haungruizhi

  1. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研技术，很好的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：866304
    • 提供者：wfujpn105

  1. 自由体操机器人的设计

  2. 机器人的设计方案，仅供参考！ 摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体，是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计，仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计，主要包括：底

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：621568
    • 提供者：junyouren2012

  1. 绳驱动机器人

  2. 绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析,绳索机器人研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-10-12
    • 文件大小：649216
    • 提供者：u012419529

  1. 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究.pdf

  2. 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究，为了实现机器人的拟人运动，提高其对外部环境的适应性，基于串联弹性驱动器( SEA) 驱动 形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节，以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运 动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-31
    • 文件大小：838656
    • 提供者：yinkle

  1. 罗兰贝格中国人工智能创新应用白皮书.pdf

  2. 在全球人工智能发展的浪潮下，市场对人工智能的 投入与期望空前巨大，正确理解人工智能目前的应 用能力、发展状态以及与市场预期间的距离，成为了 各行业企业的重要任务之一。此份独立报告为各行 业企业在人工智能方向上的布局与行动举措提供了 参考信息与建议，同时也为人工智能企业在具体行 业发展方向的选择上提供了参考。中国人工智能创新应用白皮书 执行总结 今年7月,国家发布了新一代人工智能发展规划,将在价值链各环节上的商业应用案例。其次,企业需 中国人工智能产业的发展推向了新高度。人工智能要评估在组织、数据

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：iceberga

  1. 拟人机器人的步态规划仿真研究.rar

  2. 拟人机器人的步态规划仿真研究rar,拟人机器人的步态规划仿真研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 向人类学习如何抓取：数据驱动的架构 拟人软手自主抓握

  2. 软手是将顺应性元素嵌入其机械设计中的机器人系统。这样可以有效地适应物品和环境，并最终提高其抓握性能。如果与经典的刚性手相比，这些手在人性化操作方面具有明显的优势，即易于使用和坚固耐用。但是，由于缺乏合适的控制策略，它们在自主控制方面的潜力仍未得到开发。为了解决这个问题，在这项工作中，我们提出了一种方法，可以从观察人类策略开始，使软手能够自主地抓握物体。通过深度神经网络实现的分类器将要抓取的物体的视觉信息作为输入，并预测人类将执行哪些操作来实现目标。因此，此信息用于从一组人类启发的原语中选择一个，

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：560128
    • 提供者：qq_16481211

  1. 工业电子中的智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

  2. 1 引言 　　智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统，因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 　　智能控制所要解决的控制问题，从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制，而是针对复杂对象、目标、环境的高级控制，包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等，如何有效地拟人的智能活动机理，将智能控制和运动控制方法结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 拟人机器人的步态规划仿真研究

  2. 拟人机器人的步态规划仿真研究.rar 介绍了关于拟人机器人的步态规划仿真研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38582719

  1. 角色弹药筒身份：POC用于具有情感和拟人特质的感观系统-以及合成身份-源码

  2. 人物弹药筒体现的身份 具有情感和拟人特质的感官系统的POC-以及合成身份 新连结 5月17日，迈向有意识的AI：受神经科学启发的计​​算机体系结构 5月17日来自B：“聊天机器人的敏感度是标记为“敏感”的响应的一部分，特异性是标记为“特定”的响应的一部分。这两者的平均值是SSA得分。以下结果表明，Meena在SSA分数方面，它的功能要比现有的最新聊天机器人好很多，并且正在缩小与人类绩效之间的差距。“ 和 5月12日发布！ 宣布ML-Agents Unity软件包v1.0！ML-Agents是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：weixin_42144707

  1. 基于软件人架构的机器人设计与实现

  2. 以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

  2. 1 引言 　　智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统，因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 　　智能控制所要解决的控制问题，从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制，而是针对复杂对象、目标、环境的控制，包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等，如何有效地拟人的智能活动机理，将智能控制和运动控制方法结合起来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38502693

  1. 拟人机器人抗干扰行走稳定性分析

  2. 通过引入虚拟零力矩点假设, 提出了一个多种外界干扰下拟人机器人的整体分析模型,分析了拟人机器人抗干扰行走的稳定性.给出了支撑多边形的计算机表达方法和失稳时旋转边界的确定方法.为了在不同的情况下保持平衡,提出了改变支撑多边形、手的支撑、改变上体重心等3 种新的稳定性恢复方法.通过优化从虚拟零力矩点到旋转边界的距离,提出了恢复平衡的优化算法.通过仿真实例验证了所提出方法的正确可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38529436