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搜索资源列表

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：382976
    • 提供者：fezn1988

  1. 基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究

  2. 由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，建立陀螺稳定系统，这种方案的缺点是稳定精度不够，不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台，将天线放在平台上，对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大，机械陀螺稳定平台是不现实的。(3)在运动载体上用三个陀螺和三个加速度计建立一个坐标基准——数学平台。数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-07
    • 文件大小：253952
    • 提供者：w41484

  1. 捷联式惯导实现

  2. 捷联式惯导 四元数法Matlab实现，经验证，可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ghzyongyuan

  1. 易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

  2. 利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 捷联式惯性导航原理

  2. 在传统惯性导航原理的基础上详细介绍了捷联式惯性导航原理、误差分析及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wanderkang

  1. 捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)

  2. 捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比" 2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算 法"主要包括姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：marseric_888

  1. 捷联式惯导原理

  2. 对捷联式惯性导航的原理描述。算法，器件，原理等进行了详细论述

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：shisizong

  1. 捷联式惯导姿态更新的研究

  2. 捷联式惯导姿态更新的研究 捷联式惯导姿态更新的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_27792601

  1. 捷联惯导解算程序四元数法

  2. 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_38299641

  1. 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷著)

  2. 捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展出现的一种新型的惯性导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：xajh_wk

  1. 捷联式惯性导航系统（张树侠 孙静著）

  2. 捷联式惯性导航系统是在传统的稳定平台式惯性导航系统的基础上发展起来的一种新技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xajh_wk

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的足式机器人运动速度估计研究.pdf

  2. 足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点，从而越过路面障碍，在山地运输、抢险以及军事等领域存在应用潜力。目前，足式机器人的快速动步态行走已经成为国内外研究热点，而机身姿态和速度等实时运动参数是机器人平稳运动控制所需的重要反馈信息。但是常用的惯性测量组件往往存在偏差和随机误差，速度解算严重漂移，同时足式机器人工作时因足底交互作用导致的冲击振动，进一步增大了速度估计的难度。如何利用足式机器人的结构特点、本体传感器以及惯性测量组件，以较低的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_35301606

  1. 基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量.pdf

  2. 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究

  2. 无陀螺捷联惯导系统自主式初始对准技术研究，张京津，史震，初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题，目前，有陀螺捷联惯导系统的静基座自主式初始对准己得到全面解决，并得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38560797

  1. MEMS和MR传感器组成姿态测量系统

  2. 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38576229

  1. 传感技术中的基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究

  2. 单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析

  2. 针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38693589

  1. 基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38502639
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