注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 捷联惯性导航C语言实现

  2. 捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liuyun19860130

  1. 基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真

  2. 如何利用simulink进行捷联惯性导航系统仿真，简单易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：553984
    • 提供者：cuimanman2013

  1. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton.pdf

  2. 捷联惯性导航技术第二版的翻译版本，较为详细的说明了各种技术的概要。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：zhaobohui

  1. 捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)

  2. 捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比" 2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算 法"主要包括姿态

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：marseric_888

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯性导航技术Strapdown Inertial Navigation Technolog

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-04-29
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_14987705

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯性导航技术的不可或缺的资料书，是外文的翻译版本！此书深入浅出，但是很值得学习的！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：me_sky_2012

  1. 捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

  2. 自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：jdfywz

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton

  2. 捷联惯性导航技术_2ED_Titterton，讲述捷联惯导基本知识及简要叙述相关组合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-07-13
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：yixichenai

  1. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mljhzgabaoliu

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sinat_23068523

  1. 捷联惯性导航的轨迹生成

  2. 捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行 我退积分

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

  2. 针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

  2. 介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

  2. 针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 捷联惯性_星光折射组合导航算法_钱华明.caj

  2. 基于星光折射间接敏感地平的高精度特性，本文提出了一种捷联惯性 /星光折射组合导航方法． 利用星敏感器输出的姿态信息修正陀螺漂移，并结合大气折射模型得到星光折射角来修正位置、速度误差． 推导了组合导航系统的观测模型，并对系统进行可观测性分析，最后使用卡尔曼滤波进行状态估计．

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：382976
    • 提供者：lukasiteluo

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 速度/位置积分公式（II）：在捷联惯性导航计算中的应用

  2. 速度/位置积分公式（II）：在捷联惯性导航计算中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38597300
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »