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ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

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基于消息中间件的信息交换系统的研究与实现.pdf华北电力大学硕士学位论文 摘要 为了提高网络科技信息资源的利用率,降低信息资源管理的成本,本文将信息 交换技术引入到仝国科技信息服务网项∏中,建立一个可对分布式异构数据源节点 的资源进行有效共享的信息交换系统。本文的主要工作围绕消息中间件和JMS技术 的硏究展开,结合科技信息资源的特点和项目的实际情況,从模型研究、交换协议 和交换控制等方面给出了本系统中的信息交换模型,将可控、可信信息资源传输方 法应用于仝国科技信息服务系统建设,支撑由国家科技信息