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基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中 探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例 微分控制,探讨了 3个参数对PID控制规律的影响。
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-09
文件大小:211968
提供者:
swpu_feeling100
几种PID控制器参数整定方法的比较研究
临界比例度,衰减曲线法,鲁棒PID整定,ISTE 最优参数整定法的比较
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-25
文件大小:276480
提供者:
diling
基于内模原理的PID控制器参数整定
基于内模控制原理,给出了一种PID参数整定的新方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-26
文件大小:296960
提供者:
zhijiangwu
PID控制器参数整定方法及其应用研究(硕士论文)
PID控制器参数整定方法及其应用研究,论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上, 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究,
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-15
文件大小:3145728
提供者:
yangwei833270
PID控制器参数自整定方法综述
由于 PI D控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应 用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使 PI D控制器的参数受到了影响,因此如何整定 PI D控 制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了 PI D的理论,讨论了一些常用 PI D 整定方法, 并对新技术进行了探索。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-22
文件大小:231424
提供者:
LQP18
PID控制器参数自整定方法比较
PID控制器参数自整定方法比较 pid 算法 智能车 飞思卡尔
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-27
文件大小:86016
提供者:
MM553087358
PID控制器参数自整定方法研究
pid自整定方法详解,无论是做毕设,还是搞研究,很有用的,真的很好啊,呵呵
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-05-13
文件大小:393216
提供者:
zht19880117
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高
所属分类:
电信
发布日期:2011-06-26
文件大小:477184
提供者:
Dolphion_
PID控制器参数自整定方法比较
PID控制算法参数的设定,kp,ki,kd三个参数具体整定十分详细
所属分类:
教育
发布日期:2011-10-31
文件大小:86016
提供者:
micbar
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定比较复杂,在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法,并分析比较比例、比例积分、比例微分控制,探讨Kp,Ti,Td三个参数对PID控制规律的影响
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-26
文件大小:302080
提供者:
yan2008bin2005
PID控制器的整定 各种优化方法
响应曲线法射频相应 频域分析 相位裕度整定 临界比例 NCD优化等等优化方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-14
文件大小:60416
提供者:
yueweichao1988
PID调节器的调节过程及其参数的整定方法
详细讲述了PID控制的原理,以及PID控制器的调节过程及其参数的整定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-14
文件大小:2097152
提供者:
yuanjf1990
PID控制器自整定方法研究
中山大学 硕士学位论文 PID控制器自整定方法研究 姓名:叶振华
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-12
文件大小:862208
提供者:
mingtianyouyu
PID控制器参数整定与实现
本文件详细描述了PID控制器参数整定与实现和方法,
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-10-24
文件大小:19922944
提供者:
u012555932
PID控制器及PID参数整定
PID控制器及PID参数整定的一般方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-05-05
文件大小:387072
提供者:
ray_11
PID整定指导手册.pdf
本文介绍了简化的、可重复的用于分析过程动态、以及确定模型参数和控制器参数的过程,以及过程控制和 PID 控制器整定背后的技术和科学,包括基本术语、分析过程动态特性的步骤、确定模型参数的方法和其他有价值的见解。通过本文用户要学习摒弃常见的试凑法,通过具有物理意义的参数来选择控制器的预期性能,而不使用那些没那么直观的概念,例如比例度和积分时间,从而实现整定工作的科学化。根据这些基本原则,我们鼓励您进一步研究,并充分了解如何实现安全和高效的操作。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-25
文件大小:3145728
提供者:
weixin_40973138
基于多宇宙并行遗传算法PID参数整定
针对复杂工业过程中控制要求多样性、控制参数难以调整等问题,本文提出了一种PID控制器参数整定的多宇宙并行遗传算法。利用多宇宙并行的方法以及移民与交叉两种策略改进标准遗传算法在PID控制参数整定过程中收敛速度较慢、稳定性较差、易陷入局部最优等问题。仿真实验结果表明,基于该方法设计的PID参数整定获得了良好的效果,能够较好地解决复杂工业过程中控制参数整定的问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-27
文件大小:856064
提供者:
weixin_38671048
控制器PID 整定方法
控制器PID 整定方法
所属分类:
系统安全
发布日期:2017-04-25
文件大小:218112
提供者:
yzj4665
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后用Taylor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:567296
提供者:
weixin_38644233
一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:721920
提供者:
weixin_38704701
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