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  1. 控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度(ULN2003)

  2. 驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的,移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的(ULN2003驱动),使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序,修改角度只需要修改传入的形参。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:165888
    • 提供者:baidu_25117757