1. 轮廓控制性能指标
1.1 插补精度指标
包括:逼近误差(指用直线逼近曲线时产生的误差)δa\delta_aδa、计算误差δc\delta_cδc和圆整误差δr\delta_rδr 。一般要求上述三误差的综合误差(轨迹误差δp\delta_pδp)不大于系统的最小运动指令值或脉冲当量值
1.2 插补效率指标
插补运算时间
插补运算所占用的内存
1.3 稳定性指标
精度稳定性:精度稳定的充分必要条件是,在插补运算过程中,其舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。计算误差主要是指由于