寻求者 ** Quadcopter图像处理脚本，用于一些基本任务，例如，位置保持（光学流+ GPS + IMU），精确着陆，目标跟踪，避开障碍物，跟随我等，使用python opencv和dronekit ** **进一步的研究： ** 基于图的视觉同时定位和映射（VSLAM） 平台： 飞行控制器： Holybro Kakute F7 电调： Tekko32 F3 45A 4合1 Blheli 32 3-6S无刷电调 正在运行的固件： : //firmware.ardupilot.or