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  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：123904
    • 提供者：xlxdxb

  1. 搬运机械手PLC控制软件设计

  2. 搬运机械手PLC搬搬运机械手PLC控制软件设计运机械手PLC控制软件设计控制软件设计

  3. 所属分类：专业指导

  1. 搬运机械手PLC控制软件设计

  2. 我们研究开发了多工步搬运机械手。在设备的整体构思，总体布局，机构功能，驱动和控制系统等方面，对原有设备进行了彻底改造，投入运行以来，产品质量稳定，生产率高，工艺成本降低，深受厂家欢迎。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-05
    • 文件大小：163840
    • 提供者：xuanyunchang

  1. 欠驱动机械手设计与分析

  2. 针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38747216

  1. 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

  2. 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 传感技术中的称重传感器高精度自动检测系统设计

  2. 摘要:介绍了一种适用于生产线的称重传感器自动检测系统.该系统使自动化检测过程代替传统的手动操作检测过程,提高了检测效率.系统使用可编程控制器(PLC)控制机械手完成压力加载过程,利用工控机通过高精度采集卡采集32路传感器的输出电压数据,并开发了专用软件用于自动判断检测结果.该自动检测系统集高精度数据采集、数据处理、搬运机械手控制功能于一身,避免了人为误差,实现了传感器检测流程的自动化.　　　关键词:称重传感器;高精度A/D采集卡;自动检测        称重传感器是当前应用最为广泛的称量器件之一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38514501