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搜索资源列表

  1. 基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计

  2. 给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法， 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片， 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息， 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度， 从而实现小车自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-24
    • 文件大小：188416
    • 提供者：tak_sun

  1. 电子设计大赛 循迹小车

  2. 全国电子设计大赛 循迹小车 摄像头的使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：129024
    • 提供者：liu_ran

  1. 很好的舵机算法

  2. 一个很好的舵机算法舵机 算法飞思卡尔 控制算法 摄像头循迹 舵机转向过弯

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-08-02
    • 文件大小：200704
    • 提供者：binaries

  1. 用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

  2. 用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计,主要涉及硬件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-01
    • 文件大小：229376
    • 提供者：a7nrk

  1. 带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究

  2. 带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究，通过摄像头传回的数据进行处理。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：450560
    • 提供者：y_xingmeng

  1. CMOS摄像头循迹例程

  2. 本篇说明文档介绍了基于 RL78/G13 单片机的 CMOS 摄像头图像采集处理程序 的编写。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_21943789

  1. 摄像头循迹小车

  2. 智能循迹小车的设计与制作 摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-03
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：qq_25870187

  1. OV7670摄像头循迹 程序源码

  2. 该代码是我博客中的源码，需要者自取。

  3. 所属分类：C

  1. 摄像头图像处理定位黑线

  2. 2015电赛四轴飞行器循迹黑线代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-27
    • 文件大小：437248
    • 提供者：ysy919656141

  1. OV7670循迹

  2. OV7670循迹，获取黑线中心位置

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：404480
    • 提供者：chenlu506

  1. 摄像头循迹

  2. 摄像头循迹，基于stm32的摄像头循迹，能够寻找黑线并且获得位置

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：sktwsf

  1. opencv循迹完成版（实际小车循迹验证可行）

  2. 利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiaolie2918

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于stm32的摄像头ov7725循迹车

  2. 基于stm32f103zet6和ov7725的摄像头循迹车，可以转直角弯。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_39191834

  1. 基于特征提取的分离循迹智能车系统

  2. 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上，通过CCD摄像头采集图像，利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息，然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车，通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径，完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 基于单片机控制的自动循迹停车系统

  2. 为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题，提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制，摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标，实现了自动循迹停车功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38720050

  1. 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

  2. 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明，在这种控制策略下，小车运行稳定，能够排除各种干扰，并且能够使小车维持很高的速度行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 基于STM32F1系列的OV7725摄像头初步使用（用于摄像头循迹）

  2. 最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。 OV7725资源 引脚说明 以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册） 其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38742421

  1. AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车-源码

  2. 自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_42129970

  1.  摄像头智能循迹小车设计与实现

  2. 智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719890
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