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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的摄像机自标定方法

  2. 由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：220160
    • 提供者：changshawuji

  1. CCD摄像机参数标定试验设计

  2. 在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件，其参数是否准确决定了 检测的精度，所以 摄像机标定时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机参数标定的试验 研究图像序列的被动测距方 法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-20
    • 文件大小：346112
    • 提供者：wuxiaowa

  1. Tsai两步法先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度

  2. Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：11264
    • 提供者：fany_0902

  1. 摄像机参数标定中的角点提取源码

  2. 用于摄像机参数标定中的焦点提取，标定板为棋盘式的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：Shimizu_Masato

  1. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定

  2. 利用VC++和OpenCV进行摄像机的标定，用摄像机检测目标模板，检测其内角点和外角点，计算摄像机的内参数和外参数的值。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：duzhaojun123456

  1. 摄像机参数标定论文集锦

  2. 大量摄像机标定论文 觉得不错 一定要回顶一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：w48720770

  1. 摄像机参数标定、A_flexible_new_technique_for_camera_calibration.pdf

  2. OPENCV 摄像机标定，摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题

  3. 所属分类：C++

  1. 摄像机的标定

  2. 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。 摄像机标定：标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。 标定精度的大小，直接影响着计算机视觉的精度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：panxiang1011

  1. 基于遗传算法的摄像机自标定

  2. 针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：138240
    • 提供者：renxiaoyaocxz_1

  1. 基于分块的摄像机内外参数标定方法

  2. 基于分块的摄像机内外参数标定方法，适用，好用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-08-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：andong133

  1. 相机畸变补偿视觉系统相机标定

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：348160
    • 提供者：fengk20

  1. 基于消失点的摄像机自标定

  2. 基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：48128
    • 提供者：renxiaoyaocxz_1

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法

  2. 针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

  2. 提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557768

  1. 基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法

  2. 提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板，基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法。新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点，避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响。要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶，采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点，计算消失点从而解算出摄像机的内参数。根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果，制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅。实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定，对比重投影误差，结果证明新方法提高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

  2. 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法，该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现：将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线，得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系，以此完成近似标定；依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值，由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正，准确逼近实际的畸变参数与中心。另外，设计了一种畸变校正指标函数，利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于矩形的摄像机自标定几何方法

  2. 基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息，提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像，即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性，以及被多次成像的矩形长宽比相同的特点，建立了摄像机内参数约束方程。通过建立与直线段成像相关的代价函数，提出了畸变参数寻优与线性内参数标定相迭代的畸变校正方法，可获得与摄像机无畸变情况下相当的自标定精度。在确定矩形任意两个顶点坐标的情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38699593

  1. 投影校正系统的参数标定技术研究

  2. 针对投影仪-摄像机系统参数标定过程中角点识别精度低、抗噪性差的问题, 提出一种新型的投影彩色模式特征图像和角点亚像素检测算法以提高角点检测识别精度。鉴于投影仪-摄像机在光子信号传输过程中会因系统通道耦合性导致光子信号损耗, 特进行建模分析, 并提出一种系统耦合性校正方案, 以降低系统耦合性串扰的影响。在系统标定参数解算过程中, 投影特征点会因外界因素的干扰而与摄像机反馈的特征信息匹配错误率高, 从而导致投影仪的标定参数误差值较大, 考虑到投影仪-摄像机具有对极几何约束关系, 提出一种成像反馈式的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38545961
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