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图形加速编程(OPENGL)摄像机方面例子
图形加速编程(OPENGL)摄像机方面例子 1:w,e,q,a,s,d,均可易用来控制圆柱的平移 达到装配的功能 2:上,下,左,右,end建用于控制立方体的平移; 3:鼠标在左键的按下状态下,拖动可以实现从不同角度观察 4:右边的控制面板里的相应按钮可以实现相应功能 5:算法均采用课本中的5,6章的平移矩阵实现; 6;右边的下方窗口可以实现拍照功能 7:所有代码量为1185行。 (1) wsad 这几个键都可以使用 分别代表摄像机的向前,向后,向左,向右 (2) pageup场景放大 p a
所属分类:
其它
发布日期:2004-07-10
文件大小:6291456
提供者:
chenxh
Direct3D场景摄像机类CCamera
实现了围绕任意方向的旋转和平移,能满足的游戏中对摄像机的基本操作,且简单易用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-09
文件大小:2048
提供者:
huangxiansheng1980
directx摄像机类
Camera类封装了常用的旋转、缩放、水平面平移、铅锤平移等操作。 要注意是左手坐标系!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-07
文件大小:8192
提供者:
onliforli
摄像机标定原理
利用旋转矩阵为正交的特点,可以确定旋转矩阵R和平移分量Tx,Ty。 利用RAC方法将外部参数分离出来,并用求解线性方程的方法求解外部参数。 特别地,可将世界坐标和摄像机坐标重合,这样,标定时只求内部参数,从而简化标定。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-22
文件大小:2097152
提供者:
hljwangyanzhu
Unity3d控制摄像机上下平移的代码
实现对Unity3d相机使用方向键盘控制,实现平移功能。
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-24
文件大小:2048
提供者:
huang22402280
virtools摄像机
摄像机 推拉 平移 Virtools是一套整合软件,可以将现有常用的档案格式整合在一起,如3D的模型、2D图形或是音效等。
所属分类:
游戏开发
发布日期:2013-10-29
文件大小:1048576
提供者:
u012433990
OSG摄像机控制鼠标左键与中键功能互换
OSG摄像机控制,鼠标左键与中键功能互换,让左键为平移功能,让中键为旋转功能。 修改后可以让所有的摄像机都改过来。
所属分类:
C++
发布日期:2014-02-25
文件大小:14336
提供者:
starhuhu
Matlab语言进行摄像机模拟并对三维物体进行成像并得到像点图
理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思,然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点,并作出其图像。 模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵
所属分类:
其它
发布日期:2008-10-16
文件大小:99328
提供者:
hjchjc520
c++编写程序实现对摄像机透视投影模型的模拟
摄像机模型模拟程序 对模拟的参数进行仿真运算: 仿真的三维物点有12个点,对其进行摄像机模型模拟后产生图像像素点坐标; 这些坐标值保存在the result.txt文档中。 求解转换矩阵函数 求解图像像素点坐标函数
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-26
文件大小:3072
提供者:
hjchjc520
图像坐标转换为世界坐标
图像坐标转换为世界坐标 摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法,它是利用空间中几个有特殊关系的点,直接列写出方程组,求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移,简单易行。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-01-10
文件大小:280576
提供者:
haoshumiao
OGLWSADQE进行旋转缩放平移简单操作
OGLWSADQE进行旋转缩放平移简单操作 分析: 放大: 当摄像机沿Z轴靠近物体,则物体显示会变大,反之则小 左右平移: 摄像机往左移,则看到的物体往右移 旋转: 以相机到物体的距离为半径进行旋转 当旋转后,再平移,比如相机到了b位置,再平移,以绿线为向量进行平移. 已知相机到物体的向量,已知相机的向上up向量0,1,0,可以叉乘得到垂直的绿线向量,再以此向量进行平移即可. 旋转后的放大缩小,则以相机到物体的向量进行平移. 代码如下: 定义两个全局变量: glm::vec3 cameraPo
所属分类:
C++
发布日期:2017-03-04
文件大小:114688
提供者:
yulinxx
Unity3d 摄像机控制源码(平移,旋转,缩放)
Unity3d 摄像机控制源码(平移,旋转,缩放)
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-01
文件大小:4096
提供者:
rossetti
基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定
为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38502183
InRoomCameraPresetControls-xapi:Webex设备InRoom摄像机预设控件-源码
InRoomCameraPresetControls xapi Webex设备InRoom摄像机预设控件 该脚本最多可以存储8个摄像机预设。 预设将分配给活动的摄像机,并存储“平移倾斜”缩放和聚焦值。 另外,可以手动设置聚焦,亮度,白平衡。 SpeakerTrack将始终被禁用,而Proximity和AutoStandBy可以被手动禁用。 我试图创建一个可用的摄像机预设页面。带着微笑创造。 历史记录:2021-030-18 MultiPresets3.js和roomcontrolconfig
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:35840
提供者:
weixin_42172204
PanTiltZoomSystem:罗技会议摄像机BCC950 PTZ(平移-倾斜-缩放)加标尝试。 需要https-源码
PanTiltZoomSystem:罗技会议摄像机BCC950 PTZ(平移-倾斜-缩放)加标尝试。 需要https
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42099302
NetCam:Python脚本,用于通过基于Web的应用程序来操作平移和倾斜摄像机-源码
NetCam:Python脚本,用于通过基于Web的应用程序来操作平移和倾斜摄像机
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:2048
提供者:
weixin_42132352
视觉测距法:使用摄像机图像估算代理的运动-源码
视觉里程表 介绍: 视觉测距法(VO)是通过分析相关的相机图像来确定机器人的位置和方向的过程。 该项目旨在估算安装在移动平台上的校准摄像机的运动。 通过计算图像的特征点并确定图像的相对平移和旋转来估计运动。 基本管道: 图像序列 特征检测 功能匹配(或跟踪) 运动估计 二维到二维 3-D至3-D 3-D至2-D 项目中使用的不同方法: 使用特征匹配方法的2D-2D运动估计。 使用光流法的2D-2D运动估计。 使用光流法的3D-2D运动估计。 使用特征匹配方法的3D-3D运动估计。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:121856
提供者:
weixin_42133861
Visual_Localization:显示基于摄像机的定位算法-源码
Visual_Localization 它显示了使用多个摄像机的简化的对象定位算法。 这使用并行投影模型,该模型同时支持成像设备的缩放和平移。 该算法基于虚拟可视平面,用于创建对象位置和参考坐标之间的关系。 参考点是从可以从预估计过程中获得的粗略估计中获得的。 该算法通过较低的计算复杂度,通过迭代过程将定位误差降至最低。 另外,在迭代过程中补偿了数字图像设备的非线性失真。 最后,在室内和室外环境中评估和分析了几种方案的性能。 如下图所示,该图说明了在多摄像机环境中本地化多个人的应用程序模型。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:29360128
提供者:
weixin_42160645
摄像机的一种主动视觉标定方法
提出了一种快速高精度的摄像机主动视觉标定方法,建立了摄像机模型并详细分析了其各项参数的求解算法。标定时,令摄像机作一组二维的平移运动,采集圆孔靶标件的图像并计算圆心的像点坐标,同时记录摄像机的移动距离,得到标定所需的特征点。利用这些特征点计算摄像机标定参数,标定精度可达到0.005 mm。利用该方法定制的标定模块实现了摄像机的自动标定。该方法对摄像机运动的限制条件较少,并基本实现了摄像机模型参数的线性求解,为主动视觉系统的摄像机标定提供了一种有效的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38705699
基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对该两类摄像机进行描述;证明当摄像机坐标系做纯旋转运动时,空间静止点对应的球面投影点之间的距离保持不变;根据该性质构造具有统一形式的内参数约束方程组;提出最优化目标函数并利用数值优化算法进行求解。相比现有的自标定方法,该方法对上述两类摄像机均适用,而且无需进行复杂的矩阵数值运算。仿真与实验结果表明,该方法对图像噪声与微小平移具有较好的稳健性,并且具有操作简单以及标定精度高等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38516190
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