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单目机器视觉-单摄像头标定源代码
*****单目视觉标定源代码***** 标定代码使用环境:Visual C++ 6.0和OpenCV1.0 calibration文件夹为摄像机标定源文件,此代码要结合CVUT共同使用。 标定代码说明: 1)image文件夹里保存着标定图片(共15张)。 2)calibdata.txt 保存标定图片的路径。 3)在标定源文件中calib_vc_P15.cpp根据不同的标定规格需要设置参数: 例:CvSize board_size = cvSize(12,12); /* 标定板上每行、列的角点数
所属分类:
C++
发布日期:2010-07-13
文件大小:8388608
提供者:
mvp1984
摄像机参数标定中的角点提取源码
用于摄像机参数标定中的焦点提取,标定板为棋盘式的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-20
文件大小:3145728
提供者:
Shimizu_Masato
单目标定摄像机
用opencv实现张正友的单目摄像机标定,精度相当高并且有误差分析,利用标定黑白格子板实现的标定程序
所属分类:
C
发布日期:2012-12-15
文件大小:8388608
提供者:
loveccggf1
opencv摄像机标定
opencv 摄像机标定 环境:VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明: 1)image文件里保存着标定图片 2)calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3)在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数: CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */(不包括边缘的角点) 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。
所属分类:
C
发布日期:2013-10-18
文件大小:1048576
提供者:
u012486475
摄像机标定
本程序完成了摄像机的标定,定位标定板,并可以算出内外参数
所属分类:
C++
发布日期:2014-01-18
文件大小:16777216
提供者:
u013509445
多相机自动标定工具箱
多个摄像机(相机)同时标定的一个工具箱,无需标定板等,自动进行标定,操作方便
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-28
文件大小:15728640
提供者:
catherine627
摄像机标定棋盘格
用来摄像机标定的棋盘格,不想买标定板的各位看过来啦~
所属分类:
其它
发布日期:2015-02-06
文件大小:1048576
提供者:
tmasy
摄像机标定
环境:VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明: 1)image文件里保存着标定图片 2)calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3)在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数: CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */(不包括边缘的角点) 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。
所属分类:
C++
发布日期:2015-07-14
文件大小:22020096
提供者:
chenxjchenxiaoj
摄像机标定
1)image文件里保存着标定图片 2)calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3)在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数: CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */(不包括边缘的角点) 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。
所属分类:
C++
发布日期:2015-09-28
文件大小:9216
提供者:
zjutxzf
摄像机标定文件
标定板文件 适合于机器视觉标定的图片标定板文件 适合于机器视觉标定的图片
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-19
文件大小:4194304
提供者:
qq_40340635
Halcon相机标定代码.hdev/Halcon_摄像机标定流程.pdf/Halcon标定版描述文件.doc/双目标定/单目标定
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := caltab_30mm.descr//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-21
文件大小:2097152
提供者:
lqr1836283506
opencv 摄像机标定板.pdf
open cv 标定 open cv 标定 open cv 标定 open cv 标定
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-01-22
文件大小:38912
提供者:
qq_38158879
摄像机标定板
CCD 相机标定用 棋盘格 规格 7x7 20mm
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-17
文件大小:32768
提供者:
u011720608
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38741030
基于OpenCV的单目摄像机标定
1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数,摄像机内参数有4个,透镜畸变参数5个。 2.单目摄像机标定流程 制作标定板使用摄像机拍摄不同角度的标定板将照片放置于预设的文件夹中编写程序计算摄像机内参数和透镜畸变参数保存9个参数 3.关键源代码说明 3.1bool findChessboardCorners((InputArray image, Size patternSize, OutputArray co
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:62464
提供者:
weixin_38528680
基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正
由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数,确保摄像机的自校正精度;因无需加工和维护成本很高的精密标定板,也不用制作高精度摄像机运动平台,仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像,即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此,较传统的摄像机畸变校正方法而言,自校正过程简单快捷,成本低,多个实例证明技术的正确性
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38607479
基于无穷单应的大视场摄像机标定方法
在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足上述要求,因而大视场摄像机标定需要较为弹性的标定算法。提出一种基于无穷单应的大视场摄像机标定方法,该方法最少只需要4个非共线控制点和摄像机粗略的位置即可求解无穷单应,并且提出一种坐标变换方法以保证线性求解和优化无穷单应时的稳定性。从无穷单应中分解得到摄像机参数初始值,通过Levenberg-Marq
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38594266
小视场环境下的摄像机标定
摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取足够多点坐标信息。针对这一问题,提出一种基于二次曲线与直线的混合标定方法。该方法抛弃了利用点对点关系的标定方法,转而利用二次曲线方程及直线方程在两种坐标系下相对应的关系进行标定,使摄像机即使是在非常小的范围内仍然能够提取足够的信息进行标定。仿真与实验证明,相对于基于点的标定方法,混合标定方法精度高,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38701640
基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化了整个标定过程。与此同时,利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦,提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78 mm相机视场范围下系统测量精度达到了6 μm。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38698403
基于HALCON的双目摄像机标定
基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板,通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统的内部参数以及外部参数。算法结果准确,简单易行。其程序鲁棒性强,运算效率高,能够高效的运用到双目立体视觉系统中,为基于双目立体视觉的人脸三维重建提供了坚实的基础。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:731136
提供者:
weixin_38725734
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