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搜索资源列表

  1. 计算机视觉中的数学方法(吴福朝)

  2. 内容简介 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到 的基本数学理论与方法。I. 射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉 研究所必备的数学知识。本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面 与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。II. 矩阵与张量是描 述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。本书着重 介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wxqfree

  1. 计算机视觉中的数学方法

  2. 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到 的基本数学理论与方法。I. 射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉 研究所必备的数学知识。本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面 与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。II. 矩阵与张量是描 述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。本书着重 介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：kaibodoc

  1. 基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究

  2. 论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机 模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同 时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dongtantan

  1. 计算机视觉 图片处理

  2. 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物 体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其 在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型 参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到， 这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学 参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉 （机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-27
    • 文件大小：184320
    • 提供者：cuixianjun

  1. 基于OpenCV的摄像机标定方法研究

  2. 提出了一种基于 OpenCV 的摄像机标定方法。分析计算机视觉函数库 OpenCV 中的摄像机模型, 考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于 Matlab 的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果。结果表明, 此方法精度较高、 鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、 虚拟现实等领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：976896
    • 提供者：drawindlee

  1. 计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用

  2. 总结和比较了现有的国内外摄像机标定技术，并对本文摄像机标定所涉及到的计算机视觉和增强现实技术做了详细的介绍和分析，肯定了摄像机标定在计算机视觉中的重要地位，并且比较了虚拟现实和增强现实的差别。 直接线性标定的方法忽略摄像机模型中的非线性畸变问题，通过求解线性方程的手段就可以求得摄像机模型的参数，在求解摄像机模型参数的过程中应用了最小二乘法的思想. Tsai两步法......

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：smallsnail2010

  1. 计算机视觉中的数学方法

  2. 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。I. 射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。II. 矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hellotruth

  1. 计算机视觉中的数学方法

  2. 内容简介 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到 的基本数学理论与方法。I. 射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉 研究所必备的数学知识。本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面 与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。II. 矩阵与张量是描 述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。本书着重 介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：fortuneqiao

  1. 基于光流法对移动目标的视频检测与应用研究

  2. 视频检测技术是多学科的交叉与结合，既是一门科学学科又是一门工程学科，运用机器视觉和数字图像处理技术，探讨机器视觉技术在驾驶员桩考系统中的实现方法，这对机器视觉技术方法研究和实际应用具有一定的价值。本文以驾驶员桩考系统为研究对象，采用图像处理技术和机器视觉理论方法，研究如何在熟悉或不熟悉环境条件下检测和识别出运动目标，自动跟踪和测量所监控运动的车辆目标。本文基于机器视觉研究从图像或图像序列中提取信息，对客观景物和物体进行形态和运动识别，获取周围环境的信息，计算目标物体运动的方向和速度。研究内容如

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：vblittleboy

  1. 真实感三维人脸建模及应用研究

  2. 本文在基于形变模型的人脸建模方法及应用方面展开了研究,主要的研究内容包括: (1) 面向中国人特征的大规模三维人脸数据库的建立。三维人脸数据库是建立形变模型的基础。数据库的建立包括数据获取、数据预处理、数据规格化以及数据库结构设计等研究内容。关键是要解决高维三维人脸数据基于特征的像素级稠密对应问题。 (2) 基于形变模型的人脸建模方法及改进。首先,基于三维人脸数据库,研究三维人脸形变模型的建立方法,主要包括参数模型的建立和针对输入人脸图像的模型匹配。模型建立涉及模型基础数据的量化处理和人脸参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a350203223

  1. matlab标定工具箱

  2. 本工具箱用于摄像机标定，应用matlab软件，可以实现图像读取、提取角点、计算获得摄像机内外参数，可用于机器视觉等领域研究，每个模块单独编程实现，方便快捷，还可以实现立体标定，自己亲自用过，效果挺好的，希望能帮到大家。具体使用参看：www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-25
    • 文件大小：286720
    • 提供者：zengqingxiang

  1. 基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述

  2. 针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题，将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域，利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息，识别出了所要操作的目标工件，并能通过做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作。针对生产线上的工业机器人抓取系统中摄像机的标定、目标工件的识别匹配、机器人对目标工件的定位抓取这3个主要步骤在现阶段的研究成果进行了综述，对计算机视觉定位中涉及到的相关图像预处理方法进行了分析与归纳，并对该技术的实际应用研究和未来发展进行了讨论。研究结果表

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-06
    • 文件大小：448512
    • 提供者：adsfasdfwewe

  1. matlab与摄像头标定-Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf

  2. matlab与摄像头标定-Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf 对摄像头获取的目标进行定标（确定x与y的坐标）的一些算法研究...、 资料来源于网上收集，希望大家喜欢 摄像机标定算法的MATLAB语言实现.pdf Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 基于机器视觉的移动工件抓取

  2. 随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoyaojun0201

  1. 摄像机标定的应用研究

  2. 如何取得摄像机内外参 摄像机标定 三维计算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：684032
    • 提供者：hortka

  1. 一种视觉机器人作业路径规划系统研究

  2. 摘要：本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行处理，实现了机器人实时控制和离线编程。经过实践证明，这个系统重复精度高，能够满足弧焊、切割和涂胶的要求，比较好的适合工业生产需求。 　　机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人，如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38712279

  1. 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

  2. 机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38660327

  1. 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

  2. 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重，并将搜索范围改为在对应曲线上，提高匹配精度。实验结果表明，该算法优于特征匹配SIFT算法，匹配精度有所提高，成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737213

  1. 用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正

  2. 由于球体具有轮廓连续性好等优点，在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足，但是空间球经透视投影后成像一般并非标准圆，而是一个椭圆。椭圆几何中心与球心真实成像中心并不一致，从而影响了标定精度。造成球心成像误差的因素主要有两个，即球的相对大小及相对于相机的位置。通过分析空间球成像模型，仿真研究了各因素对球心成像误差影响的大小，寻找球心的透视投影像点与其成像椭圆几何中心之间的误差变化规律，并建立了两者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38624332

  1. 新型正交消隐点的摄像机标定方法

  2. 在分析了摄像机模型，单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上，提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型，主要由消隐点的计算与优化，消隐点法线性标定内部参数，新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后，7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel，耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高，可广泛应用于计算机视觉研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38630697
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