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  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2. 　 本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：midclass

  1. 基于OpenCV的摄像机标定方法研究

  2. 提出了一种基于 OpenCV 的摄像机标定方法。分析计算机视觉函数库 OpenCV 中的摄像机模型, 考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于 Matlab 的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果。结果表明, 此方法精度较高、 鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、 虚拟现实等领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：976896
    • 提供者：drawindlee

  1. 计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用

  2. 总结和比较了现有的国内外摄像机标定技术，并对本文摄像机标定所涉及到的计算机视觉和增强现实技术做了详细的介绍和分析，肯定了摄像机标定在计算机视觉中的重要地位，并且比较了虚拟现实和增强现实的差别。 直接线性标定的方法忽略摄像机模型中的非线性畸变问题，通过求解线性方程的手段就可以求得摄像机模型的参数，在求解摄像机模型参数的过程中应用了最小二乘法的思想. Tsai两步法......

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：smallsnail2010

  1. 摄像机模型与成像变换

  2. 摄像机模型与成像变换是一种非常重要的技术，广泛应用与计算机视觉领域。对我们非常有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：177152
    • 提供者：huangzhe0701

  1. cad监控模型

  2. 很全的cad监控摄像机模型图 包括网络 模拟 枪击 球技 及带工作台的等等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-16
    • 文件大小：249856
    • 提供者：pxy3777

  1. 数字图像处理_摄像机模型

  2. 数字图像处理_摄像机模型 成像几何 坐标系和齐次坐标 摄像机参数 透视投影 仿射变换 内参、外参 摄像机标定 代码实例（Bouguet toolbox, OpenCV）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010695043

  1. 采用棋盘格模板的摄像机标定新方法

  2. 在分析Opencv 摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上，提出了一种新的标定算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-27
    • 文件大小：249856
    • 提供者：zhaoxunjie

  1. 摄像机的标定

  2. 三维重建：摄像机标定的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)，所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：abccccc7241968

  1. Matlab进行摄像机标定时的工具箱标定摄像机内外参数

  2. 利用Matlab提供的工具箱进行摄像机内外参数的标定 然后得出摄像机模型的各种参数就可以对三维物体进行摄像机模拟成像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hjchjc520

  1. Matlab语言进行摄像机模拟并对三维物体进行成像并得到像点图

  2. 理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。 模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-16
    • 文件大小：99328
    • 提供者：hjchjc520

  1. 摄象机模型和外极线几何

  2. 详细而全面地介绍摄像机模型和外极线几何的相关知识，针孔模型，透视投影，仿射摄像机等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：482304
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 摄像机标定相关基本技术全解析

  2. 主要讲述摄像机标定的相关技术内容（涉及摄像机模型、畸变计算）。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：184320
    • 提供者：qjh3053202

  1. unity 3中监控摄像机模型 IP Cameras

  2. Assets Store 资源地址：https://assetstore.unity.com/packages/3d/props/electronics/ip-cameras-109765

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：192937984
    • 提供者：zhai4

  1. 摄像机标定很好的总结

  2. 摄像机标定： 一、按摄像机标定分类 二、按摄像机模型分类

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-26
    • 文件大小：274432
    • 提供者：lin65505578

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于平行直线的摄像机标定方法.pdf

  2. :针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直 线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法 . 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然 是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸 变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确 定理想点的方法求解出切向畸变系数 . 对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数 .实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数 .

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-09-26
    • 文件大小：409600
    • 提供者：lostmj

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 发散相机集群的球形相机模型

  2. 本文提出了一种具有单个有效视点约束的球面相机模型，用于发散相机集群。我们将球面投影定义为使用中心投影在球面上表示空间点的方法。因此，将发散的相机群集视为解决计算机视觉问题的单个模型是合理的。为了构建球形相机模型，我们提出了一种满足约束条件的解决方案，包括实现唯一的通用光学中心，覆盖所有视场以及统一的分辨率。证明球面摄像机模型对发散摄像机群是合理的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：459776
    • 提供者：weixin_38720978

  1. 基于球形摄像机模型和3D建模的全方位vSLAM

  2. 本文提出了一种有效的全向可视化同时本地化和映射（vSLAM）基于球形相机模型和3D建模的算法。在在本文中，机器人具有全向视觉的能力，这使得算法在未知情况下更具适应性环境。要获取球形全景图像，我们选择全景图像采集和镶嵌设备（不同相机组）。改进的球面图像上的SURF是用于特征提取和匹配。根据球形摄像机模型的多视图几何学理论，针对周围环境进行3D建模。通过使用具有高鲁棒性的特征点，可以定位和定位可以估计机器人的姿势。在系统过程中更新，使用结合了卡尔曼滤波器的粒子滤波器因为它可以在复杂的环境中表现良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 神经网络和自适应遗传退火算法校正的非线性摄像机模型

  2. 神经网络和自适应遗传退火算法校正的非线性摄像机模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38724247
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