飞思卡尔智能车，光电组，摇头激光实现自主寻迹

飞思卡尔光电组摇头激光程序，利用摇头激光实现循迹

红外全删 加摇头 摆头的那个需要高速，小扭力舵机。 用双舵机的好处就是不会跑丢黑线，通过计算摆头舵机的偏差，来控制转向舵机。 基本思路就是这样，当然具体程序还要考虑很多东西。 位置式PID int IncPIDCalc(int NextPoint) { int iError, iIncpid; //当前误差 iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //增量计算//E[k]项 -//E[k－1]项//E[k－2]项 iIncpid = sptr->P

飞思卡尔智能车 激光 摇头 PID控制 xs128单片机 飞思卡尔智能车大赛的可用程序。