自由度驱动冗余摇摆台的设计

Vision-based remote 6-DOF structural displacement monitoring system using a unique marker 由三星公司李东华等人编写，对六自由度摇摆台的标定方法研究很有参考价值，在三星官网下载上百美元，知网未收录。

飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰，另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移，设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择，介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明，该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠，满足相机拍摄时序和精度的要求。

摆扫式航空遥感器采用线阵时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)作为成像探测器，对运动的目标成像时，在积分时间内，飞行与时间延迟积分扫描二维空间上都存在拖影现象，降低了遥感系统的调制传递函数，导致图像的分辨率下降。针对上述现象，分析了像拖影产生的原因并建立了数学模型，定量分析了像拖影对调制传递函数的影响，通过调制传递函数与图像分辨率之间的关系，建立了像拖影与图像分辨率之间的映射，并采用主动补偿的方法进行像拖影补偿。利用动态目标发生器、平行光管以及三轴摇摆台模拟飞行环境，对理论分析结果进行实验验