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  1. 桥式起重机毕业设计论文

  2. 1绪 论 1.1 起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 1.2 起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下: 起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。 根据上述

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-05-26
    • 文件大小：159744
    • 提供者：xuxiaoming229

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 摩擦补偿 低速 外文文献

  2. 低速 摩擦补偿 ，低速 摩擦补偿 ，低速 摩擦补偿外文文献

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：364544
    • 提供者：ysw1005

  1. 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿

  2. 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：384000
    • 提供者：ysw1005

  1. 基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制

  2. 针对未知摩擦非线性会使机械臂控制精度难以提高的缺陷, 建立基于动态LuGre 摩擦的机械臂模型. 在系统参数未知和机械臂负载变化的情况下, 设计一种自适应模糊神经网络控制器, 采用基函数中心和宽度均自适应变化的模糊神经网络补偿器, 实现对系统中包括LuGre 摩擦在内的非线性环节的逼近, 并利用滑模控制项减小逼近误差. 通过Lyapunov 方法证明了闭环系统的稳定性, 并通过仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：416768
    • 提供者：jiagefly

  1. 摩擦补偿;树控机床调试

  2. 西门子数控系统调试,圆测试.西门子数控系统调试,圆测试.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-16
    • 文件大小：137216
    • 提供者：wgqcom

  1. 主动磁悬浮轴承的振动补偿

  2. 主动磁悬浮轴承的振动补偿，王磊，徐龙祥，磁轴承是利用受控电磁力将转子无接触地悬浮在空中的一种新型高性能轴承。其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列传统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制

  2. 一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制，桑元俊，，对含有摩擦环节的位置伺服系统,本文基于一种新型的位置控制方法,即名义特性轨迹跟随方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38607088

  1. 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究

  2. 针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38539705

  1. 基于静止调相器的FACTS在多绳摩擦轮提升机中的应用

  2. 针对多绳摩擦轮提升机直流调速系统谐波大、功率因数低且波动大的问题,提出了一种基于静止调相器的无功补偿与滤波设计方案,详细介绍了系统结构、工作原理以及参数选择,做出了功率因数的仿真分析。结果表明,该系统减小了提升机直流调速系统对电网的谐波污染,并使得功率因数高且稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38670707

  1. ZHT-B型双补锁罐摇台在摩擦提升矿井中的应用研究

  2. 在摩擦提升中,提升首绳为弹性体,当载荷变化,导致罐笼上、下移动。提升容器与外对接一直是困扰生产的一个难题。特别是深立井、大型矿井,更为突出。ZHT-B型双补锁罐摇台在补偿提升系统部分弹性伸长量后,锁定罐笼,实现了罐笼与外部的"固定"对接,彻底解决摩擦提升的上述难题。通过ZHT-B型双补锁罐摇台在神华宁煤石槽村矿现场应用表明,此项技术可行,解决了大型矿井容器对接难题,具有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 不确定MIMO机械伺服系统的鲁棒摩擦控制

  2. 对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将这些结论延伸到一般情况,最后以两关节操作手为例对控制器进行仿真。理论和仿真结果都说明了文中设计控制器的鲁棒性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

  2. 为获取清晰稳定的视频图像，必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备，当船体处于不同的运动姿态时，轴系间摩擦力矩会改变，因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明，与经典PID控制方法相比，变结构控制器能有效消除因摩擦引起的“爬行”和“平顶”现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号，动态效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 精密定位的摩擦识别与补偿设计

  2. 精密定位的摩擦识别与补偿设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557838

  1. 带有摩擦补偿的伺服机构的自适应规定性能运动控制

  2. 带有摩擦补偿的伺服机构的自适应规定性能运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：998400
    • 提供者：weixin_38516270

  1. 考虑LuGre 摩擦的伺服系统自适应模糊控制

  2. 针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统 数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含 LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定 性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38590989

  1. 基于LuGre 摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制

  2. 针对未知摩擦非线性会使机械臂控制精度难以提高的缺陷, 建立基于动态LuGre 摩擦的机械臂模型. 在系统参数未知和机械臂负载变化的情况下, 设计一种自适应模糊神经网络控制器, 采用基函数中心和宽度均自适应变化的模糊神经网络补偿器, 实现对系统中包括LuGre 摩擦在内的非线性环节的逼近, 并利用滑模控制项减小逼近误差. 通过Lyapunov 方法证明了闭环系统的稳定性, 并通过仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 无摩擦模型下无刷直流伺服的低速补偿

  2. 摩擦补偿通常基于摩擦模型来实现。 但是，不可避免地会导致分别导致稳态误差或极限循环现象的诱导的补偿不足或补偿过度。 提出了一种新颖的直接无刷直流伺服系统的参考补偿方案，该方案独立于摩擦模型，以拒绝由摩擦引起的后效应，而不是其原始机理。 在此设计中，既不需要精确的摩擦模型，也不需要任何对某些特定特征参数的估计。 此外，不精确的速度估计信息并不像传统的补偿方法那样重要。 提出了一种基于降阶观测器的线性控制律，该律可以很容易地在低成本嵌入式定点芯片中实现。 根据延迟敏感性和避免极限循环，提出了两种选择

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 使用扩展的无平行Prandtl–Ishlinskii磁滞补偿器的压电致动微位移台的前馈摩擦级比例积分-导数反馈控制

  2. 使用扩展的无平行Prandtl–Ishlinskii磁滞补偿器的压电致动微位移台的前馈摩擦级比例积分-导数反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675777
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