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搜索资源列表

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. 用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用

  2. 用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用。-with potential field of realization of the principle of shortest path vc search procedures, improving the potential field and practical.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：58368
    • 提供者：u011686211

  1. matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：programming2015

  1. 最终改进版的matlab程序，改正角度和震荡问题

  2. 综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：junshen1314

  1. 人工势场改进避撞

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sunyao1314

  1. 人工势场法

  2. 在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上，当时由于时间的原因，我只好选择了优化1000次，然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了，但是从学术上将，这种奔方法是让人很尴尬的。所以，我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_41607864

  1. 改进人工势场法

  2. 基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：belence_zhao

  1. 人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码）

  2. 改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ywueoei

  1. 人工势场法matlab源码

  2. 最基础的人工势场法matlab源码，下载即用，适合初学者下载改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-28
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_39127371

  1. 人工势场法避障（三维）

  2. 人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_31076011

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 人工势场法的MATLAB的仿真程序.rar

  2. 对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：94208
    • 提供者：ABC1225741797

  1. 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar

  2. 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_33200155

  1. 基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划

  2. 路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划

  2. 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38738005

  1. 基于改进人工势场法的AUV 路径规划

  2. 基于改进人工势场法的AUV 路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38706294

  1. 一种改进的势场法路径规划算法

  2. 一种改进的势场法路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_38686658
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