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双龙仿真教学机器人软件安装注册.doc
X_LUTa=(char)(((X_LUTaExt+4)>>3)&(0x007F)); X_LUTb=(char)(((X_LUTbExt+4)>>3)&(0x007F)); // OCR1A=(auc_SinParam[X_LUTa]+(auc_SinParam[X_LUTb]-(auc_SinParam[X_LUTb]>>2))); PORTA=(auc_SinParam[X_LUTa]+(auc_SinParam[X_LU Tb]-(auc_SinPa
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-20
文件大小:1048576
提供者:
liaoyuanfashi
基于AVR单片机的机器人控制器设计
使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口,从而设计出一款通用的机器人控制器,控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出,本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中,并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-06
文件大小:719872
提供者:
wqs361
先锋3机器人的沿墙走运动程序源码
先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台,尤其是机器人上的声纳阵列,功能及其强大,本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-13
文件大小:58368
提供者:
wuyulijiaoshou
四自由度教学机器人控制系统
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容 。在阐述了工业机器人的发展历程和分析了机器人控制系 统的研究现状后,本论文的主要目标是设计一个教学用四自由度关节型机器人
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-24
文件大小:3145728
提供者:
jianyi2009
“计算机辅助教学”与“机器人辅助教学”
“计算机辅助教学”与“机器人辅助教学”,很好的一本书。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-21
文件大小:164864
提供者:
cengjingyanni
能实现机器人控制的单片机教学板
能实现机器人控制的单片机教学板(原理图)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-17
文件大小:59392
提供者:
znxlzh
麻省理工机器人教学讲课文
此文件是麻省理工学校 关于机器人的教学讲课,对于爱好机器人的朋友有必要看看国外的机器人教学
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-08
文件大小:10485760
提供者:
caojing2010
教学机器人运动控制方法研究及软件的开发
教学机器人运动控制方法研究及软件的开发
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-04-09
文件大小:4194304
提供者:
wuhanwangtao
舵机知识汇总—机器人教学
最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中,舵机是最关键,使用最多的部件。 根据控制方式,舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-04
文件大小:458752
提供者:
streetvip
2011协议版机器人(正式版)
2011协议版机器人(正式版) 小灰 QQ2011协议版机器人 ★机器人功能介绍: 通过机器人发送手机短信、接收手机短信(发送“短信通”查看帮助) 自动通过加好友请求(支持密码、接口、自动通过) 接收用户发送的QQ消息、临时会话、接收抖动消息、接收QQ群消息、讨论组消息、好友上下线忙等事件、接收个性签名、接收群新成员事件、接收群成员修改名片事件。 发送QQ消息、群消息、讨论组消息、临时会话。 主动加群、退群 设置个性签名、QQ状态(在线、Q我等) 新人进群自动发送欢迎语(改名片、绑定QQ提示等
所属分类:
C#
发布日期:2011-10-18
文件大小:2097152
提供者:
lanzyer
基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现
基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现 基于ARM+ucosⅡ的教学机器人控制系统设计与实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-12
文件大小:77824
提供者:
wanyecheng
广茂达仿真机器人V1.5
机器人教学的仿真版,是真实环境的体现,有利于机器人的教学。
所属分类:
教育
发布日期:2011-12-16
文件大小:6291456
提供者:
grhgnwj
高校单片机实验教学系统的设计
本文设计了一种用于单片机教学的新型实验教学系统) ) ) 指挥交通机器人。该系统采用 MC68H C11E1 单片机作为主控制器, SPCE061A 单片机作为辅助控制。实现了实时监测违规状况和自动报警和远程监控功能, 扩展了语音播放和机器人自我保护等功能。整个系 统设计美观, 控制灵活准确, 对学生综合专业实践起到了很好的训练作用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-02-22
文件大小:239616
提供者:
jwq2011
教学机器人实践开发教程_12757051
教学机器人实践开发教程_12757051
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-01
文件大小:17825792
提供者:
zmlrhao
通用机器人多语言教学系统
通用机器人多语言教学系统 这个软件是通用机器人公司的编程软件,支持通用QBASIC语言,通用LOGO语言,通用汇编语言,不支持流程图,他的仿真不错,属于入门级的,仿真可以使小海龟也可以是小车,自己可以搭建小车的传感器和场地
所属分类:
管理软件
发布日期:2013-01-26
文件大小:3145728
提供者:
zx43524
机器人工程
作者:[日]白井良明译者:王棣棠【内容简介】本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术,最后介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度,对必须掌握的基础技术,用最低限度的数学公式,举出具体例子加以说明,书中给出练习题,并附有简略题解,便于自学。本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习,也可作为高等院核有关专业的教学参考书。http:/
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-08-24
文件大小:2097152
提供者:
yangchun301
双臂教学机器人的运动分析及仿真
双臂教学机器人的运动分析及仿真,进行了建模分析,运动学分析,matlab仿真实验
所属分类:
C
发布日期:2013-10-07
文件大小:319488
提供者:
zhaohouru
小学信息技术机器人教学软件
小学信息技术机器人教学软件,用于小学教学机器人教学
所属分类:
讲义
发布日期:2015-05-26
文件大小:11534336
提供者:
lxq9898
一种教学机器人控制系统设计及仿真研究
为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-04
文件大小:632832
提供者:
weixin_38719540
嵌入式系统/ARM技术中的基于USB总线的机器人上下位机通信
摘要:介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 关键词:USB 教学机器人 通信EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习工业机器人,它具备工业机器人的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要为大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:102400
提供者:
weixin_38750644
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