运营商拆分QP解算器
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OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题：
minimize 0.5 x' P x + q' x
subject to l <= A x <= u
其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A
C++中运算符 &和&&、|和|| 的详解及区别
简介：
&&是逻辑与运算符，||是逻辑或运算符，都是逻辑运算符，两边只能是bool类型
&与| 既可以进行逻辑运算，又可以进行位运算，两边既可以是bool类型，又可以是数值类型
区别：
if (A && B) 如果 A 为 false ，整个表达式就为 false，不再计算 B 的值了。
if (A & B) 如果 A 为 false ，整个表达式就为 false，但还要计算 B 的值。
if (A && B++) 如果A 为 false，
