本教程详细介绍了可编程控制器PLC的工作原理，基本组成，编程语言 等内容，对于初学者有很大的帮助。稿,1987年2月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控 制器的解释是:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存 储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入 和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外 部设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功 能的原则

利用数字输入控制微调模拟输出有两种选择：数字电位器和数/模转换器(DAC)，两者均采用数字输入控制模拟输出。通过数字电位器可以调整模拟电压;通过DAC既可以调整电流，也可以调整电压。电位器有三个模拟连接端：高端、抽头端(或模拟输出)和低端。

DAC和数字电位器存在一些明显区别，最明显的差异是DAC通常包括一个输出放大器/缓冲器，而数字电位器却没有。大部分数字电位器需要借助外部缓冲器驱动低阻负载。有些应用中，用户可以轻易地在DAC和数字电位器之间做出选择;而有些应用中两者都能满足需求。本文对DAC和数字电位器进行了比较，便于用户做出最恰当的选择。

1 引言 　　利用数字输入控制微调模拟输出有两种选择：数字电位器和数/模转换器(DAC)，两者均采用数字输入控制模拟输出。通过数字电位器可以调整模拟电压;通过DAC既可以调整电流，也可以调整电压。电位器有三个模拟连接端：高端、抽头端(或模拟输出)和低端(见图1a)。DAC具有队应的三个端点：高端对应于正基准电压，抽头端对应于DAC输出，低端则可能对应于接地端或负基准电压端(见图1b)。 　　DAC和数字电位器存在一些明显区别，最明显的差异是DAC通常包括一个输出放大器/缓冲器，而数字电位