研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题，采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器（TD）相结合的控制策略，单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除系统内部扰动，跟踪微分器用于抑制系统的外扰作用，实现了系统的无静差控制，且适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该控制策略是有效可行的。 　　1  引言 　　在工业生产中，由于直流调速系统良好的运动性和控制特性，在我国很多需要高性能可控电力拖动的工业部门，仍然广泛使用直流调速系统。从控制角度看，直流调速系统是交流调速系统的基础，加