第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。

简介 在第十五届全国大学生智能车中，信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。 本文针对新版的信标信号板进行调试。 参考文献： 室外声音信标可行性分析 关于声音信标的提问 信标的调频发送 声音信标长啥样子？ 功放，信标，时间 信标的信号 电路结构 如下是新版的信标电路图，右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样，它也可以通过5芯的电缆与旧版的信标控制器相连，实现新版信标的功能。 ▲ 信标信号发送模块 调试步骤 在“声音信标调试”中已经