第1章 为什么学习R语言 1 1.1 R是什么 2 1.1.1 R是yi款悠秀的现代科研 软件 2 1.1.2 R的优势与不足 3 1.1.3 R和Python的区别 3 1.2 计算社会科学的兴起——以计算 传播学为例 4 1.2.1 什么是计算社会科学 4 1.2.2 计算传播学的起源和概念 7 1.3 R在计算传播学中的典型应用 9 1.3.1 用R进行文本分析初探 9 1.3.2 互联网在线数据收集 10 1.3.3 社会网络分析 12 1.4 总结与提高 13 1.5 习题 14 第

机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

考研数据结构很好的复习材料，考点清晰适合学习数据结构的同学们。考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课程电话:400-6885-365 输入 输出 (2)算法设计的要求 ·正确性 ·可读性 健壮性 通用性 ·效率与存储量需求 (3)“正确”分4个层次 ·程序不含语法错误 ·程序对于几组输入数据能够得出满足规格说明要求的结果; ·程序对于精心选择的典型、苛刻而带有刁难性的几组输亼欻据能够得岀满是规格说明要求的 结果 程序对于一切合法的输入数据都能产生满足规格说明要求的结果。 通常以

摘　要：采用方向关系矩阵模型表示空间区域最小边界矩形（MBR）间的关系,形式化描述了Skiadopoulos等提出的方向关系复合思想,并对其进行细化,提出方向关系矩阵复合方法,使方向关系复合易于实现;简化了Most运算,使复合过程更加简洁;通过定义取极小和取极大算子,实现了Most算法,为复合算法的提出奠定了基础;定义求幂运算符,实现了复合算法Com-pose并证明了算法的正确性,Compose算法的实现使方向关系复合从理论向应用更进一步。