语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员：关世勇 吴庆林 一、 项目要求： 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件。 二、 项目分析： 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于

译者序 前言 第1章 导论 1.1 预测与解释 1.2 预测模型的关键部分 1.3 专业术语 1.4 实例数据集和典型数据场景 1.5 概述 1.6 符号 第一部分 一般策略 第2章 预测建模过程简介 2.1 案例分析：预测燃油效能 2.2 主题 2.3 总结 第3章 数据预处理 3.1 案例分析：高内涵筛选中的细胞分组 3.2 单个预测变量数据变换 3.3 多个预测变量数据变换 3.4 处理缺失值 3.5 移除预测变量 3.6 增加预测变量 3.7 区间化预测变量 3.8 计算 习题 第4章

在数理统计中，方差是测算随机变量离散趋势最重要、最常用的指标，方差是各变量值与其均值离差平方的平均数，它是测算数值型数据离散程度的最重要的方法。 当数据分布比较集中时，各个数据与平均数的差的平方和较小，当数据分布比较分散（即数据在平均数附近波动较大）时，各个数据与平均数的差的平方和较大，方差就较大。因此方差越大，数据的波动越大；方差越小，数据的波动就越小，因此需要优先消除方差为0或较小的特征。 sklearn库中的用于特征选择的函数，使用VarianceThreshold法，先要计算各个特征的方