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搜索资源列表

  1. ORB-SLAM2源码详解c++

  2. ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：776192
    • 提供者：u013042623

  1. uagis-源码

  2. 欢迎使用UAGIS 无人机飞行员的地理空间信息系统参考索引！[]（./ assets / img / [[placeholder.jpg]]） 背景 此处的Wiki可为经验丰富和新颖的无人飞行员提供帮助。 UAGIS索引旨在帮助填补现场知识方面的空白，以准备所有信条的UA，以完成他们之前的任务。 Wiki最初是通过确保在无人航空领域加强学习而创建的。 UAGIS最初以简单的顶峰项目开始，旨在成为飞行员提出的与GIS任务相关的问题的索引。该项目的目的是在不浪费时间的情况下提供经验。 UAGIS的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_42131633

  1. Drone-Control-Project-源码

  2. 欢迎来到我们的高级设计项目 SOFWERX无人机控制 我们的项目利用ESP8266 12E接收来自5个挠性传感器，语音识别模块，MPU-6050 IMU和0.96英寸OLED的数据。ESP8266能够利用其内置的WiFi模块与我们的无人机通信。使用WiFiUdp ESP8266 12E的库，我们能够与Drone之间发送UDP数据包！ 设计1作业 双周报告： 系统需求文件： 产品设计评论： 原型手套设计 版本1 版本2 版本3 团体请阅读： 看到您可能不熟悉使用我制造的这副手套。这是有关如何调整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42133969

  1. ras-bots:机器人与自主系统-UTU 2021学生项目-源码

  2. 打开项目计划模板 在课程的Moodle页面中以PDF格式返回项目计划。 还以Markdown格式将副本上传到GitHub。 团队名称和团队成员（每队最多4人） 塞巴斯蒂安·金（Sebastian Icking） Kimmo Korpelin – Daniel Montero – Gabriel 应用/用例 我们希望将在未知环境中的导航与无人机和Jetbot运动的结合相结合，在这种环境中，任何一个机器人都可能无法进入部分环境。 3.系统 将无人机降落在Jetbot顶部还需要同步定位。 机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42128270

  1. PX4-user_guide:PX4用户指南-源码

  2. 家 heroImage heroText 标语 actionText 动作链接 搜索 特征 页脚 真的 /logo_pro_small.png PX4用户指南 PX4是“专业自动驾驶仪”，可为从货运，制图和监视无人机到地面车辆和潜水器的车辆提供动力。 了解更多→ / zh / 错误的 标题 细节 模块化架构 PX4在硬件和软件方面都是高度模块化和可扩展的。它利用基于端口的体系结构–这意味着当开发人员添加组件时，扩展系统不会失去健壮性或性能。 标题 细节 开源的 PX4与全球开发社区共同开发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：191889408
    • 提供者：weixin_42110469

  1. cicd-demo:一个演示存储库，展示了使用DroneCI + ArgoCD + Kubernetes的CICD集成-源码

  2. CI / CD演示 这是的演示仓库。 本教程介绍了如何使用DroneCI和ArgoCD构建CI / CD管道。 在此演示中，我们使用DroneCI来运行测试，发布新图像以及更新清单存储库中的图像标签。 然后，我们使用ArgoCD进行连续交付，将Kubernetes集群中的应用程序状态与Git存储库中维护的清单进行同步。 这种进行Kubernetes集群管理和应用程序交付的方式被称为GitOps。 通过应用GitOps，我们可以为应用程序代码和基础架构维护一个“真理之源”，从而为您的团队提高系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42131618

  1. gdal_UI:远端系统-源码

  2. gdal_UI——基于远程数据的河道水质监控系统 ==========使用python2.7 + pyqt4主要使用的库为 -data #存放数据 --water.db #数据库文件 -code #存放代码 --controller #每个模块的头文件代码 --- 遥感图像模块.py --- 图像分析模块.py --- 水质数据模块.py --- 无人机模块.py --- 用户登陆模块.py

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_42134097

  1. DDParser:百度开源的依存句法分析系统-源码

  2. DDParser 应用工具 DDParser 依存句法分析简介 依存句法分析是自然语言处理核心技术之一，并通过分析句子中的词之间的依存关系来确定句子的句法结构，如下图实例所示：依存句法分析作为一项基本技术，可直接用于提升其他NLP任务的效果，这些任务包括但不继承语义角色标注，语义匹配，事件替换等。该技术具有很高的研究价值和应用价值。人员和商业合作伙伴共享效果领先的依存句法分析技术，我们开源了基于大规模分类数据训练的高级的依存句法分析工具，并提供一键式安装及预测服务，用户只需一条命令即可获取依存句

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_42134054

  1. flynetDemo:FlyNet演示的存储库-源码

  2. flynetDemo FlyNet演示的存储库 目前（3/9/21） 旨在用于2节点系统（drone +基站）每个的后引导脚本（drone.sh和basestation.sh） 基站设置用于消息传递的容器化RabbitMQ 无人机运行两个程序（sendToBasestation和listenToBasestation）基站运行一个程序（listenToDrone） 除了WAN外，在基站和无人机config.ini文件之间设置10Mbps的局域网，期望基站将为192.168.120.1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42140846

  1. delivery-inc:基于进度的技术modpack，具有全新的探索需求！-源码

  2. Delivery Inc.是一个技术模块包，专注于自动化和全新的询问方式。 Delivery Inc.使用专门为此Modpack设计的查询系统。 您经营一家公司，该公司接收其他人的订单。 这些合同与国防部的进展完全匹配。 最初，您通过邮件接收订单，但是在特定级别之后，可以使用计算机通过电子邮件接收订单。 合同项目可以通过信件或包裹邮寄到邮箱中，也可以稍后使用可以将纸板箱或桶发送给承包商的无人机发送。 订单完成后，您会收到礼物或金钱。 此外，您还会获得经验值，您可以使用这些经验值来解锁可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42134054

  1. earthquake:地震警报系统旨在连续监控周围环境以检测地震并为您提供足够的安全时间-源码

  2. 地震 基于Arduino的地震报警系统旨在持续监控周围环境以检测地震并为您提供足够的安全时间。 可以使用两个按钮来增加或降低地震监测灵敏度，并且具有LCD屏幕以显示灵敏度编号，状态和警报类型。 它最初是作为一组消防员的危险结构监视系统而设计的，更多内容请参见自述文件。 主页： : Github页面： : Facebook组： 更改日志：地震：基于Arduino的地震监测和检测系统，具有多个警报和 特点：连续监测周围环境灵敏度可调 历史：我的名字叫MartínZ，我已经在基于Ardui

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42168230

  1. thrust-vectoring-UAV-hovering-system:试图开发一种能够通过推力矢量盘旋飞机的飞行控制器，最终目标是了解有关飞行稳定控制系统和反馈回路的更多信息-源码

  2. 无人机悬停系统 为了开发一种能够通过推力矢量盘旋飞机的飞行控制器，最终目标是了解有关飞行稳定控制系统和反馈回路的更多信息。 （btw FC 1.0在这里 ）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42118160

  1. dudash:我-源码

  2. 你好 :waving_hand: 我是达达丝！ 我将永远是 :red_heart: 。 在我的存储库中，您可以找到很多内容：howto示例，演示和概念证明。 当前：帮助客户使用开源新兴技术 过去：无人机，移动式，无人系统研发，游戏开发。 教育：工程与计算机科学 Virginia Tech 向我询问 如何到达我： 最近的 :nerd_face: 阅读： 我也回到Twitter上进行第二次尝试，请我！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42133680

  1. 随机森林分类器：UAS Kecerdasan Buatan-源码

  2. 随机森林分类器 无人机系统Kecerdasan Buatan

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42131705

  1. WebTools.bundle：WebTools是用于Plex Media Server的工具的集合。 像不受支持的AppStore（UAS）-源码

  2. WebTools.bundle 请参阅Wiki了解更多信息 要下载，请转到此处： 要下载适用于Asustor，QNAP，Synology或Windows的WebTools安装程序，请转到此处： 注意：可悲的是，由于Plex停止了插件的开发工作已被搁置 参考： ： 没有新版本发布，该项目已暂停 无人机系统将一直保持下去

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42136477

  1. RWDC_Flight01890：无人机系统（UAS）无人机设计和飞行路径算法-源码

  2. 现实世界设计挑战赛（RWDC）： 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍： 现实世界设计挑战赛（RWDC）是一项年度竞赛，旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年，学生被要求设计用于精确农业的无人机系统。 团队01890航班获得州长杯冠军。 作为国家冠军，车队在参加国内和国际比赛后被邀请参加华盛顿特区。 在全国巡回赛之后，由于具有涉及独特飞行路径算法的最具创意的解决方案，该机获得了国家优异奖。 此外，于2018年5月，该团队应邀前往马萨诸塞州州议会受到表彰，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. 无人机系统-源码

  2. 无人机系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42109125

  1. mrs_uav_system：MRS无人机系统的入口点-源码

  2. 多机器人系统集团无人机系统 是的的机器人实验室。 我们主要与多旋翼直升机合作，特别是针对他们，我们开发了这种控制，估算和仿真平台。 我们认为现实世界和可复制的实验应支持机器人技术方面的出色研究和科学。 因此，我们的平台旨在安全验证计划，控制，估计，计算机视觉，跟踪等方面的方法。 建立状态 成分 18.04 20.04 系统属性 该平台是 使用（Melodic，Noetic）构建， 打算完全在机上执行 只要配备了兼容，它就可以部署在任何多旋翼飞行器上， 无论是室内还是室外 支持使用通信的多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_42122340

  1. 阿斯帕基尔-源码

  2. 无人机系统 图加斯UAS 2020 Semeter 6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：weixin_42122988

  1. TDF-SARUS：INGENIA-SE无人机项目-202021年-源码

  2. SARUS项目 这个GitHub存储库是SARUS的所在地，SARUS是INGENIA系统工程（ISE）团队The Drone Face正在进行的项目。 该项目的目的是开发一个复杂的协调无人机系统，该系统将在山区执行搜索和救援任务。 它应支持救援队，以节省尽可能多的时间，从而尽可能多地挽救生命。 储存库内容 一旦有新信息可用，此信息将被更新。 1-模型项目：包含更新的SYSML项目以及我们的系统模型（包括其要求）。 如何提交ECR？ 在GitHub中的“问题”选项卡下，单击“新问题”，然后选

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_42123237
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