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ORB-SLAM2源码详解c++
ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉,ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统,也就是只有一个相机(摄像头)的系统,主要用于特征识别,自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种,当然也可以加入其它传感器,比如IMU,激光雷达,超声波等。它应用于机器人,无人驾驶,无人机,增强现实AR,这样的产品中。基本来说,ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而,由相机拍出的照片进行分析用于导航,并不简单,单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说,需要从平面图像中恢复3D场
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-01-10
文件大小:776192
提供者:
u013042623
Robomasters 2017无人机自动降落及击打基地参考源码.zip
Robomasters 2017无人机自动降落及击打基地参考源码
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-10-07
文件大小:122683392
提供者:
gaoyingj2005
MPU9250资料+驱动源码.zip
mup9250是一款消费级的惯性传感器,包含3轴加速度计,3轴陀螺仪,3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片,性价比高,常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册,简单应用原理图,stm32下和Andrino的驱动源码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-29
文件大小:9437184
提供者:
yutian2017
阿汛的opencv笔记源码.zip
阿汛的opencv学习笔记系列博文的源代码,注释很清晰,可以直接拿来学习OpenCV的基本操作,也可以到我的系列博客中看更加详细的解释,阿汛最近在搞ros的无人机,opencv的笔记发到人脸识别就结束了。这份资料我的想法是开源免费的,但是害怕有人拿这些资料来哄骗初学者,所以设置了金额,有诚心想要的同学可以私信我,我免费发过去。最后感谢那些无私帮助我的前辈们。
所属分类:
Python
发布日期:2020-08-10
文件大小:8388608
提供者:
qq_46156897
硬核操作,用四种语言对无人机KAKA进行PID仿真(C,C++,Matlab,Python)(源码和结果)
前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《某科学的PID算法学习笔记》 前言:本文只提供源代码和仿真结果,了解原理和推导过程可参考《[某科学的PID算法学习笔记](https://www.cnblogs.com/brosy/p/12838456.html)》一、问题二、解答三、源码和结果1) Matlab2) C3) C++4) Python懒得复制?直接下载源码 一、问题 在《机甲大师》动漫中,主角“单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机,名叫“KAKA”。如图1,动漫第一集
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:686080
提供者:
weixin_38737176
drone-object-detection-using-haar-cascades-源码
使用Haar级联的无人机对象检测--编码:utf-8-- ---作者:托马斯·塞伯(Thomas Sabbe)---邮件: ---日期:25/03/2021 欢迎来到使用haar级联的对象检测资源库。 免责声明:此仓库中的某些功能具有调试选项。 这包含文本输出和/或视觉输出。 该存储库的内容,按照library.py脚本的正确顺序: 颜色检测:使用以下方法确定对象的颜色 无人机视觉:给定两个参数(扫描时间和所需颜色),返回无人机和物体之间的像素距离,该距离已通过级联模型检测到。 数据增
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:5120
提供者:
weixin_42133452
light-tensor-源码
张量框架(l-十) 用于快速神经网络训练和推理的低开销框架 比libtorch更快(PyTorch的C ++后端) 快速转变网络架构和超参数搜索 快速高效地推论生产 特征 自动差异化 流行的网络层类型 热门优化器 与libtorch类似的API int8量化(仅适用于线性层) Python前端即将推出 演示版 Colab笔记本演示了如何构建L张量库和运行测试 无人机动力学模拟器 基准测试 十人vs libtorch训练和推理(MNIST) 十人vs libtorch训练与自卑(语音命令)
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-22
文件大小:105472
提供者:
weixin_42121905
uagis-源码
欢迎使用UAGIS 无人机飞行员的地理空间信息系统参考索引 背景 此处的Wiki可为经验丰富和新颖的无人飞行员提供帮助。 UAGIS索引旨在帮助填补现场知识方面的空白,以准备所有信条的UA,以完成他们之前的任务。 Wiki最初是通过确保在无人航空领域加强学习而创建的。 UAGIS最初以简单的顶峰项目开始,旨在成为飞行员提出的与GIS任务相关的问题的索引。该项目的目的是在不浪费时间的情况下提供经验。 UAGIS的
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:257024
提供者:
weixin_42131633
drone:-无人机模块的源代码-源码
无人机- 无人机模块的源代码
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:5120
提供者:
weixin_42136826
drone-test:测试无人机CICD-源码
ABRI IMP 看我的超赞项目! 设定值 移至。 基本命令 设置用户 要创建普通用户帐户,只需转到“注册”并填写表格即可。 提交后,您将看到“验证您的电子邮件地址”页面。 转到控制台以查看模拟的电子邮件验证消息。 将链接复制到浏览器中。 现在,用户的电子邮件已经过验证,可以使用了。 要创建超级用户帐户,请使用以下命令: $ python manage.py createsuperuser 为了方便起见,您可以让普通用户登录Chrome,而让超级用户登录Firefox(或类似的浏览器),
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42116650
无人机系统-源码
无人机系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42109125
IIT间技术会议-从飞行无人机检测-源码
IIT间技术会议-从飞行无人机检测
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:8192
提供者:
weixin_42179184
无人机法-源码
无人机法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42099755
无人机交付-源码
无人机交付 项目设置 npm install 编译和热重装以进行开发 npm run serve 编译并最小化生产 npm run build 运行单元测试 npm run test:unit 整理和修复文件 npm run lint 自定义配置 请参阅。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:171008
提供者:
weixin_42118701
golint-docker:swaggo docker映像,供无人机使用-源码
golint-docker golint docker镜像,供无人机使用 用法 docker run --rm -v your_project_path:/project -w /project kenretto/golint 默认命令 golint ./...
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:2048
提供者:
weixin_42175971
无人机控制器-源码
无人机控制器
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:69632
提供者:
weixin_42164702
SecureX_py_io:SecureX:使您寿命更长的无人机;)-源码
SecureX_py_io:SecureX:使您寿命更长的无人机;)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:182272
提供者:
weixin_42119989
无人机传感器-源码
无人机代码 与Atlas EZO一起使用 下载zip并通过IDE添加
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:15360
提供者:
weixin_42159267
无人机交付-源码
无人机交付 科莫执行人 Tenha instalado namáquinao, e 执行composer install依赖于流明的composer install 复制.env.example段.env e配置默认文件 执行php artisan migrate migration para gerar o banco de dados 执行php -S localhost -t public para iniciar o servidor com码头工人 10公顷instalad
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:54272
提供者:
weixin_42140710
无人机指南-源码
无人机指南
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:24117248
提供者:
weixin_42109639
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