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搜索资源列表

  1. 开源无人驾驶飞行器UAV-vicacopter

  2. 开源无人驾驶飞行器UAV-vicacopter,大家可以参考一下，需要的可以下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wlqs_khdaw

  1. 最优控制笔记 主讲老师：李平

  2. 主讲老师：李平 性别： 男 所在学院：信息科学与工程学院 专业：控制理论与控制工程 研究方向 1、复杂工程过程综合自动化 2、微小型无人飞行器导航与控制 3、智能交通系统建模、仿真与优化 前主要开展的科研工作有国家863计划项目“面向平稳运行和节能降耗的高炉炼铁过程集成控制系统”、“基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用”和“基于混杂模型与在线数据融合的城市交通仿真与评估技术”等。历年来承担了多项国家和省部级科研项目，包括国家攻关项目2项、国家863项目3项、国家自然科学基金

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：610304
    • 提供者：shirley_4

  1. uass 无人机航测设计软件

  2. UAV Aerial Survey Software 无人机航测设计软件，简称UASS。国内首款无人机低空摄影测量航线设计软件，首次实现智能定点曝光，全面支持北京普洛特无人飞行器科技有限公司开发的UP30通用无人机自驾系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：surveynet

  1. 单片机在超小型无人飞行器 控制系统中的应用

  2. C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及 数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及 C8051的数 据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：169984
    • 提供者：hz770495569

  1. 无人飞行器飞行原理

  2. 无人飞行器飞行原理，详细讲解无人飞机的飞行和控制原理

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-24
    • 文件大小：33792
    • 提供者：wwk888

  1. 飞行器动力学模型

  2. 无人飞行器的动力学模型，大家来看看，可以参考

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2012-09-22
    • 文件大小：51200
    • 提供者：xiangtaiyang123

  1. 无人飞行器：设计发展和应用(UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS...)

  2. 无人机设计方面的权威英文书，可以掌握国际研究动态和设计思想，值得参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：traviss

  1. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

  2. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：609280
    • 提供者：hao354654968

  1. 微型飞行器及其关键技术

  2. 微型飞行器及其关键技术 一篇论文,在理论上有参考价值.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-15
    • 文件大小：488448
    • 提供者：u011700503

  1. 无人机航空影像后期 处理流程与方案

  2. 无人机航测遥感系统灵活、低成本、大比例尺高精度的特点，在小区域 和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航测遥感 技术是提高测绘成果现势性的有力手段，是增强测绘应急保障能力的迫切需 要，是构建数字中国、建设数字城市的技术支撑，是提升社会管理效能的新 型工具，有利于创新测绘服务模式，由于低空无人飞行器航测遥感系统的制 造成本远远低于卫星遥感和普通航空摄影，这可使航空测图扩展至农业生产、 新农村建设以及日常社会经济活动的领域。保障经济社会发展。对加快我国 测绘事业信息化发展建设，

  3. 所属分类：教育

  1. 超小型无人旋翼飞行器减振增稳云台的设计

  2. 超小型无人旋翼飞行器本身是一个能量较大的振 动源，主要有发动机的振动；主旋翼在旋转过程中与空 气产生的振动；旋翼周期变距产生的振动；尾旋翼产生 的振动；飞行过程中机身和摄像机与空气摩擦的振动； 以及这些振动之间的耦合振动等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：320512
    • 提供者：u011211852

  1. 嵌入式系统期末报告---基于FPGA的实时目标检测系统应用于无人飞行器

  2. 大学的小论文《基于FPGA的实时目标检测系统应用于无人飞行器》，doc+pdf各一份，希望对各位有用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-10-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29166327

  1. 分析稳定系统中的惯性MEMS的频率响应.pdf

  2. 无人飞行器安装的监控设备、海上微波接收机、车辆安装的红外成像系统传感器以及其他仪器系统都需要具有稳定的平台，以达到最佳性能，但它们通常在可能遇到振动和其他类型不良运动的应用中使用。振动和正常车辆运动会导致通信中断、图像模糊以及其他很多行为，从而降低仪器的性能和执行所需功能的能力。平台稳定系统采用闭环控制系统，以主动消除此类运动，从而保证达到这些仪器的重要性能目标。图1是平台稳定系统的整体框图，它使用伺服电机来校正角向运动。反馈传感器为仪器平台提供动态方位信息。反馈控制器处理这些信息，并将其转换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：525312
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划.pdf

  2. 多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划（多约束条件下 的无 人作战飞行器在线三维航迹 规划 与跟踪控制研究 黄汉桥 , 黄长 强 , 赵辉 , 曹林平 , 翁兴伟）

  3. 所属分类：搜索引擎

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43532164

  1. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj

  2. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj 硕士论文！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. USV综合任务计划系统的案例分析

  2. 世界各地的先进国家都在鼓励开发可以在海洋环境中自主运行的无人水面飞行器（USV）。 这种无人飞行器的关键使能技术是任务计划系统（MPS），它可以在恶劣的海域中自主导航。 MPS不仅具有导航功能，而且还具有诸如避障，纠正错误，处理突发事件，返航功能以及许多其他无法预先编程的突发事件的功能。 自治程度越来越高，可以预见，这种趋势将在未来继续下去。 本文的主要目的是对USV上的MPS进行分类，功能和技术细节方面的分析。 此外，我们分析了各个领域的自主任务计划控制系统的案例研究，并介绍了构成任务计划系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38517892

  1. 基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案

  2. 本文针对无人飞行器高空飞行时机翼前缘等关键部位出现的结冰问题，提出了一种基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案，方案利用FPGA并结合铂电阻传感器PT100实现对无人机各部分尤其是机翼前缘等关键部位的温度巡检，开发了基于VHDL语言的软件系统，当出现结冰现象时采用加热方式主动融冰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 为旋翼式无人飞行器开发硬件在环仿真器

  2. 使用NI CompactRIO和LabVIEW FPGA 模块开发集成的模块化HIL仿真系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 使用无人飞行器和LED的低空机载无线光通信系统

  2. 使用无人飞行器和LED的低空机载无线光通信系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522029

  1. gym-usv：无人水面飞行器的OpenAI健身环境-源码

  2. 健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。 上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-加西亚，H卡斯塔涅达和L.加里多，“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制，”全球海洋2020,2020。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_42134234
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